Droolon F1使用教程以及成功解决使用Droolon F1眼动仪遇到所有问题

1 硬件

1 头盔

头盔：htc comos ，htc vive
我首先使用的是htc cosmos，最后发现htc cosmos的typeC接口有问题，和Droolon F1无法识别，所以又用了htc vive头盔。虽然和htc vive头盔外观上不那么搭，但是至少可以运行起来了。

2 Droolon F1和各个头盔的装配

看下面相应的装配视频教程，一步步来就可以：
https://space.bilibili.com/524604973/video

2 软件

1 软件下载

1 Droolon F1_setupV2.0.exe

官网下载网址如下：

https://www.7invensun.com/xrsdk
下载下图中的软件：

建议在官网下载响应的软件，下载速度比百度云快多了，下载速度如下，大约两分钟左右:

2 VIVE_SRanipalInstaller_1.0.3.0.msi

这个软件暂时还没找到官方的软件在哪里下载，大家可以在这里下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1gZpHqBteeG4SSoKbLdPESg
提取码：vrf1

3 SRanipal_SDK_1.1.0.1插件的安装（unity）

2 安装（注意安装顺序）

首先要安装VIVE_SRanipalInstaller_1.0.3.0.msi软件，然后再安装Droolon F1_setupV2.0.exe

1 首先安装VIVE_SRanipalInstaller_1.0.3.0.msi

一路next就ok

安装后桌面图标如下

2 然后安装Droolon F1_setupV2.0.exe

一路next就可以了

3 如何确保Droolon F1和电脑连接是没有问题的？

打开设备管理器：

如果你的照相机中如下，证明你的Droolon F1和电脑连接是没有问题的

4 如何测试自己的眼动仪可以使用

1 首先必须要校准

2 用官方的案例进行测试

3 测试效果如下：

一只眼睛一直闭，另外一只眼睛跟着你的眼睛睁开闭上，其中眼珠可以跟着你的眼珠转动。

4 遇到的问题

1 眼动仪无法进行校准

一直卡在下面这个图，不管怎么样都通过不了，最后问题出在cosmos头盔的typeC接口出了问题。

通过以下方式来确定是什么问题：

1.先确定是否是Droolon F1的问题。
建议买根usb转typeC接口的线，回来将Droolon F1直接连接到电脑上，看在设备管理器中是否有Droolon F1的标志如下图:

如果没有Droolon F1的话，证明头盔typeC的问题，如果有Droolon F1，证明是Droolon F1的问题，建议联系公司返厂维修。

2 在跑案例的时候出现timeout的错误

问题原因是：和机器人通信超时

解决办法：重新开下机器人，推出下面这个软件，再启动即可。

3 案例中的靶子没有效果，并且测试效果不对

原因：校准没有通过，在校准的时候一定要最后显示的是校准ok。

参考文章

https://blog.csdn.net/szhbrg/article/details/104983817