基于FPGA实现SPI接口协议（一）

UART，IIC以及SPI作为三个基本的低速接口协议，是我们经常使用的，本系列将简单介绍SPI的接口协议，然后用几个简单的demo案例（对flash的操作）对SPI接口进行熟悉。
本文介绍SPI通信协议的基本内容以及FLASH芯片的相关基本的知识。

一，SPI通信协议的基本介绍

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）通讯协议，是 Motorola 公司提出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步通信总线，在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输，广泛用于 EEPROM、Flash、RTC（实时时钟）、ADC（数模转换器）、DSP（数字信号处理器）以及数字信号解码器上，是常用的也是较为重要的通讯协议之一。
SPI 通讯设备的通讯模式是主从通讯模式，通讯双方有主从之分，根据从机设备的个数，SPI通讯设备之间的连接方式可分为一主一从和一主多从。


SPI 通讯协议包含
1 条时钟信号线、2 条数据总线和 1 条片选信号线， 时钟信号线为SCK，2 条数据总线分别为 MOSI(主输出从输入)、MISO(主输入从输出)，片选信号线为CS，它们的作用介绍如下：
(1) SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于同步通讯数据。由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不同，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
(2) MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，数据方向由主机到从机。
(3) MISO (Master Input，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，数据方向由从机到主机。
(4) CS(Chip Select)：片选信号线，也称为 CS_N，以下用 CS_N 表示。当有多个 SPI从设备与 SPI 主机相连时，设备的其它信号线 SCK、MOSI 及 MISO 同时并联到相同的 SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同使用这 3 条总线；而每个从设备都有独立的这一条 CS_N 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。
I2C 协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而 SPI协议中没有设备地址，它使用 CS_N 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 CS_N 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯。所以 SPI 通讯以 CS_N 线置低电平为开始信号，以 CS_N 线被拉高作为结束信号。

二，SPI 通讯协议工作模式

SPI 通讯协议一共有四种通讯模式，模式 0、模式 1、模式 2 以及模式 3，这 4 种模式分别由时钟极性(CPOL，Clock Polarity)和时钟相位(CPHA，Clock Phase)来定义，其中CPOL参数规定了空闲状态(CS_N 为高电平，设备未被选中)时 SCK时钟信号的电平状态，CPHA规定了数据采样是在 SCK时钟的奇数边沿还是偶数边沿。

模式 0：CPOL= 0，CPHA=0。空闲状态时 SCK 串行时钟为低电平；数据采样在 SCK时钟的奇数边沿，本模式中，奇数边沿为上升沿；数据更新在 SCK 时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为下降沿。
模式 1：CPOL= 0，CPHA=1。空闲状态时 SCK 串行时钟为低电平；数据采样在 SCK时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为下降沿；数据更新在 SCK 时钟的奇数边沿，本模式中，偶数边沿为上升沿。
模式 2：CPOL= 1，CPHA=0。空闲状态时 SCK 串行时钟为高电平；数据采样在 SCK时钟的奇数边沿，本模式中，奇数边沿为下降沿；数据更新在 SCK 时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为上升沿。
模式 3：CPOL= 1，CPHA=1。空闲状态时 SCK 串行时钟为高电平；数据采样在 SCK时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为上升沿；数据更新在 SCK 时钟的奇数边沿，本模式中，偶数边沿为下降沿。


CPOL为时钟极性，也就是在信号片选未选中时，时钟信号的高低，CPOL = 0 时，片选未选中 SCK = 0。反之。而CPHA为时钟相位。CPHA = 0 是，数据采样为计数沿，否则为偶数沿采样。
这里的介绍就到这里，具体的细节将在使用时了解学习。

三，FLASH芯片的简单介绍

这里笔者使用的是黑金AX309开发板自带的FLASH，型号为M25P16。支持SPI 接口方式。接口的时钟速率最大可以达到50Mhz。FLASH 的容量由 32 个 Sectors 组成，每个 Sector 包含 256 个 Pages, 每个 Page 由 256-byte 组成。M25P16 支持两种擦除方法，一种为 Sector 擦除（512Kbit)，一种为 Block 擦除(16Mbit)。

1，芯片容量与分布

分为32个扇区，每一个扇区包含256页，每一页有256bytes。
可以简单计算下芯片的存储量，约为16Mbit。

2，芯片接口

3，支持模式

支持模式一与模式三

4，相关时序

1）最大时钟速率

2）基本操作时序

这里特别需要关注的是这几个时间

片选信号自下降沿始到第一个有效数据写入时止，这一段等待时间定义为片选信号有效建立时间 tSLCH
片（实际上就是在片选拉低之后，时钟有效沿必须要延时的时间，也就是数据写入或者读出所需要的延时）
选信号自最后一个有效数据写入时始到片选信号上升沿止，这一段等待时间定义为片选信号有效保持时间 tCHSH （实际上就是片选拉高，确保最后一个数据写入必须保证的延时）
片选信号自上一个上升沿始到下一个下降沿止，这一段等待时间定义为片选信号高电平等待时间 tSHSL（实际上就是对于一个芯片，每次片选拉低的时间间隔）
这样就可以进行后续相关的demo练习啦！！