基于FPGA实现uart串口模块（Verilog）--------接收模块及思路总结
uart通信协议简单理解为串转并和并转串的两个模块。同时必须保证数据的正确性。且输入输出端为串行。
此次实现uart协议通过回环来保证数据接收发送的正确。用状态机来理解（也不知道是不是状态机，觉得这样写比较好理解）。
两个接收，发送是对于开发板来说的。开发板的接收端连接的是pc机的发送端。反之。
波特率
串口发送接收的速度，一秒传输多少的数据，此次基于9600波特率。（比特率与波特率不同，比特率为在一个波特率内传输的bit数）
实现原理
（代码仿真的时候，可以使用01010101和10101010这两个数分别来检验模块的正确性）
可以看出，数据为高为通常状况，当需要发送时，首先发送一个低电平，然后开始传输数据，等八位数据发送结束后，再发送一个结束位。这样，结束8bit数据的发送。从上面仿真图的可以很清楚的看出发送接收状况。当接收到起始位时，表示开始接收。具体接收会在下文代码里边具体展现。通过状态机很好的理解。
同时发送的时候，需要先发送最低位。具体在下图表示。
代码实现
module uart_rx(
//-----------input
clk,rst_n,rx_data,
//-----------output
po_data,po_flag
);
input clk;
input rst_n;
input rx_data;
output [7:0] po_data;
output po_flag;
//------------------------------
parameter idle = 2'd0,
start = 2'd1,
work = 2'd2,
stop = 2'd3;
//------------------------------
/*这里得到5207的方法是系统时钟周期50_000_000/9600 可以改变两者数据实现不同的传输需求*/
localparam baud_cnt_end = 5207 ;
localparam baud_cnt_m = (baud_cnt_end + 1) / 2 - 1;
//------------------------------
reg rx1;
reg rx2;
reg rx_flag;
reg [12:0] baud_cnt;
reg bit_flag;
reg [3:0] bit_cnt;
reg po_flag;
reg [7:0] po_data;
reg [1:0] current_state;
reg [1:0] next_state;
//------------------------------
//第一个进程，同步时序always块，形式固定
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
current_state <= idle;
else
current_state <= next_state;
end
//第二个always，组合逻辑模块，描述状态迁移条件判断
always@(*)
begin
case(current_state)
idle:/*空闲状态*/
begin
rx_flag = 1'b0;
begin
if(nedge)/*当接收到下降沿的时候开始进入发送起始位状态*/
next_state = start;
else
next_state = idle;
end
end
start:/*发送起始位*/
begin
rx_flag = 1'b1;
begin
if(bit_cnt == 4'b1)
next_state = work;
else
next_state = start;
end
end
work:/*发送数据位*/
begin
rx_flag = 1'b1;
begin
if(bit_cnt == 4'd9)
next_state = stop;
else
next_state = work;
end
end
stop:/*发送停止位*/
begin
rx_flag = 1'b1;
begin
if(bit_cnt == 4'd10)
next_state = idle;
else
next_state = stop;
end
end
default:
begin
next_state = idle;
end
endcase
end
//第三个进程，描述输出，同步时序always块
//下降沿检测------------------------------
/*跨时钟域处理！！？后文专门解释所有的跨时钟域问题
但bit打两拍*/
//reg rx1;
//reg rx2;
//reg rx3;
always@(posedge clk)
begin
rx1 <= rx_data;
rx2 <= rx1;
end
wire nedge;
assign nedge = rx2 && ~rx1;
/*波特率计数，在发送状态计数*/
//定义band_cnt------------------------------
//reg [12:0] baud_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
baud_cnt <= 13'd0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_end)
baud_cnt <= 13'd0;
else
if(rx_flag)
baud_cnt <= baud_cnt + 1'b1;
else
baud_cnt <= 13'd0;
end
/*发送接收位这里取数据是在接收中点处取数据，因为是串转并，所以在哪里接收数据都无所谓后面等会了
把小梅哥用数组接收总结下*/
//define bit_flag------------------------------
//reg bit_flag;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
bit_flag <= 1'b0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_m)
bit_flag <= 1'b1;
else
bit_flag <= 1'b0;
end
/*发送的是第多少位*/
//define bit_cnt------------------------------
//reg [3:0] bit_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
bit_cnt <= 4'd0;
else
if(rx_flag == 0)
bit_cnt <= 4'd0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_end)
bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
end
/*接收结束信号*/
//define po_flag------------------------------
//reg po_flag;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
po_flag <= 1'b0;
else
if(bit_cnt == 4'd10)
po_flag <= 1'b1;
else
po_flag <= 1'b0;
end
/*数据寄存*/
reg [7:0] po_data_r;
always@(posedge clk )
begin
if(bit_cnt == 4'd10)
po_data <= po_data_r;
else
po_data <= 8'd0;
end
/*数据转换，串行转并行数据，在相应的数据接收数据，忽略起始位和结束位*/
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
po_data_r <= 8'b0;
else
if(rx_flag)
if(bit_flag)
case(bit_cnt)
4'd1 : po_data_r[0] <= rx2 ;
4'd2 : po_data_r[1] <= rx2 ;
4'd3 : po_data_r[2] <= rx2 ;
4'd4 : po_data_r[3] <= rx2 ;
4'd5 : po_data_r[4] <= rx2 ;
4'd6 : po_data_r[5] <= rx2 ;
4'd7 : po_data_r[6] <= rx2 ;
4'd8 : po_data_r[7] <= rx2 ;
default:po_data_r <= po_data_r ;
endcase
else
po_data_r <= po_data_r;
else
po_data_r <= 8'd0;
end
endmodule
19_5_5加更
A:修改前面一些时序的小问题（保证输出有效拉高点输出数据，可以不使用状态机，使用状态机纯粹当初是为了加深理解，这里我把代码还保留，只不过注释掉了，具体可以参考）
B:波特率可改变，改变前面的定义，可以实现任意波特率的发送与接收。可用于图片发送等等一系列模块（奇偶数可以改变，同时改变中点值即可）
查找表：
1，接收模块
module uart_rx(
//-----------input
clk,rst_n,rx_data,
//-----------output
po_data,rx_done
);
input clk;
input rst_n;
input rx_data;
output [7:0] po_data;
output reg rx_done;
localparam baud_cnt_end = 'd434 - 'd1 ;
localparam baud_cnt_m = (baud_cnt_end ) / 'd2 ;
// localparam baud_cnt_m = (baud_cnt_end + 'd1) / 'd2 - 'd1 ;
//------------------------------
reg rx1;
reg rx2;
reg rx_flag;
reg [12:0] baud_cnt;
reg bit_flag;
reg [3:0] bit_cnt;
reg [7:0] po_data;
//第三个进程，描述输出，同步时序always块
//下降沿检测------------------------------
//reg rx1;
//reg rx2;
//reg rx3;
always@(posedge clk)
begin
rx1 <= rx_data;
rx2 <= rx1;
end
wire nedge;
assign nedge = rx2 && ~rx1 && !rx_flag;
// define rx_flag
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
rx_flag <= 1'b0;
else
if(nedge)
rx_flag <= 1'b1;
else
if(bit_cnt == 'd8 && baud_cnt == baud_cnt_end)
rx_flag <= 1'b0;
end
//定义band_cnt------------------------------
//reg [12:0] baud_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
baud_cnt <= 13'd0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_end)
baud_cnt <= 13'd0;
else
if(rx_flag)
baud_cnt <= baud_cnt + 1'b1;
else
baud_cnt <= 13'd0;
end
//define bit_flag------------------------------
//reg bit_flag;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
bit_flag <= 1'b0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_m)
bit_flag <= 1'b1;
else
bit_flag <= 1'b0;
end
//define bit_cnt------------------------------
//reg [3:0] bit_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
bit_cnt <= 4'd0;
else
if(rx_flag == 0)
bit_cnt <= 4'd0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_end && rx_flag)
bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
end
//define rx_done------------------------------
//reg rx_done;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
rx_done <= 1'b0;
else
if(bit_cnt == 'd8 && baud_cnt == baud_cnt_end - 'd1)
rx_done <= 1'b1;
else
rx_done <= 1'b0;
end
reg [7:0] po_data_r;
always@(posedge clk )
begin
if(bit_cnt == 'd8 && baud_cnt == baud_cnt_end - 'd1)
po_data <= po_data_r;
else
po_data <= 8'd0;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
po_data_r <= 8'b0;
else
if(rx_flag)
if(bit_flag)
case(bit_cnt)
4'd1 : po_data_r[0] <= rx2 ;
4'd2 : po_data_r[1] <= rx2 ;
4'd3 : po_data_r[2] <= rx2 ;
4'd4 : po_data_r[3] <= rx2 ;
4'd5 : po_data_r[4] <= rx2 ;
4'd6 : po_data_r[5] <= rx2 ;
4'd7 : po_data_r[6] <= rx2 ;
4'd8 : po_data_r[7] <= rx2 ;
default:po_data_r <= po_data_r ;
endcase
else
po_data_r <= po_data_r;
else
po_data_r <= 8'd0;
end
endmodule
// //------------------------------
// parameter idle = 2'd0,
// start = 2'd1,
// work = 2'd2,
// stop = 2'd3;
// //------------------------------
// reg [1:0] current_state;
// always@(*)
// begin
// case(current_state)
// idle:
// if(nedge)
// current_state = start;
// else
// current_state = idle;
// start:
// if(bit_cnt == 4'b1)
// current_state = work;
// else
// current_state = start;
// work:
// if(bit_cnt == 'd7 && baud_cnt == baud_cnt_end)
// current_state = stop;
// else
// current_state = work;
// stop:
// if(rx_done)
// current_state = idle;
// else
// current_state = stop;
// default:
// current_state = idle;
// endcase
// end2，发送模块
module uart_tx(
//-----------input
clk,rst_n,pi_data,tx_en,
//-----------output
tx_data
);
input clk;
input rst_n;
input [7:0] pi_data;
input tx_en;
output reg tx_data;
localparam baud_cnt_end = 'd434 - 'd1 ;
// localparam baud_cnt_m = (baud_cnt_end ) / 'd2 ;
// localparam baud_cnt_m = (baud_cnt_end + 'd1) / 'd2 - 'd1 ;
reg tx_en1;
reg tx_en2;
reg tx_flag;
reg [12:0] baud_cnt;
reg [3:0] bit_cnt;
always@(posedge clk )
begin
tx_en1 <= tx_en;
tx_en2 <= tx_en1;
end
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
tx_flag <= 1'b1;
else
if(tx_en2 && !tx_flag)
tx_flag <= 1'b1;
else
if(bit_cnt == 'd8 && baud_cnt == baud_cnt_end)
tx_flag <= 1'b0;
end
//reg [3:0] bit_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
bit_cnt <= 4'd0;
else
if(!tx_flag)
bit_cnt <= 4'd0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_end)
bit_cnt <= bit_cnt + 1'b1;
else
bit_cnt <= bit_cnt;
end
//reg [12:0] baud_cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
baud_cnt <= 13'd0;
else
if(baud_cnt == baud_cnt_end)
baud_cnt <= 13'd0;
else
if(tx_flag)
baud_cnt <= baud_cnt + 1'b1;
else
baud_cnt <= 13'd0;
end
reg [7:0] pi_data_r;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
pi_data_r <= 8'd0;
else
if(tx_en)
pi_data_r <= pi_data;
else
pi_data_r <= pi_data_r;
end
//define tx_data
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
tx_data <= 1'b1;
else
if(tx_flag)
case(bit_cnt)
4'd0 : tx_data <= 1'b0 ;
4'd1 : tx_data <= pi_data_r[0] ;
4'd2 : tx_data <= pi_data_r[1] ;
4'd3 : tx_data <= pi_data_r[2] ;
4'd4 : tx_data <= pi_data_r[3] ;
4'd5 : tx_data <= pi_data_r[4] ;
4'd6 : tx_data <= pi_data_r[5] ;
4'd7 : tx_data <= pi_data_r[6] ;
4'd8 : tx_data <= pi_data_r[7] ;
4'd9 : tx_data <= 1'b1 ;
default:;
endcase
else
tx_data <= 1'b1;
end
endmodule
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