UE4实战记录(一)让物体向前飞行

引擎版本为4.24
需求为：
自己实现一个投掷物类，不能使用UE4自带的ProjectMovementComponent组件。

首先，我想到的是得让我的投掷物，向前飞行呀！

开始实现该功能。
玩家类：

World->SpawnActor<AMyProjectile>(ProjectileClass, SpawnLocation, SpawnRotation, ActorSpawnParams);

这里就是一个生成投掷物类，具体信息去看第一人称模板。需要注意是这里投掷物的旋转是直接使用玩家控制器的旋转。
投掷物飞行函数：

void AMyProjectile::Flying() {
	AddActorLocalOffset(GetActorForwardVector()* Velocity);
	}

很简单的思路，就是物体使用向前向量乘以速度，添加到本地偏移，通过Tick函数来达到不断的前进的效果。

但是结果却是，很抱歉的，在运行程序后，不转动摄像头时，投掷物会往特定的地点飞行，但是一旦转动摄像头，就会出现飞行方向出现偏差的问题，偏差角度随转动摄像头的角度而定。
经过多次测试之后，发现多出的偏差角度大概是正确角度的一倍左右，就是尝试
在投掷物类中的Begin函数中加入

	FRotator TempRotation=GetActorRotation()* 0.5;
	SetActorRotation(TempRotation);

意思就是将旋转体除以2，缩小2倍。
由此，基本物体飞行效果达成。

但是，这属于误打误撞搞定的，让我很不高兴。
我便去测试ForwardVector的值，希望它能够给我一个解释。

由此发现，ForwardVector是存在负值的。
如下图所示：
再回去看看我们的飞行函数，结合这张图，你就会发现，例如左边，我们要的旋转0-180度应该是向前向量的X在【0-1】之间取值，而不是旋转0-90度便要在【0-1】之间取值，并且X不能有负值.
由此，我们需要的应该是如下图一样的旋转角度到向前向量X的变换：

所以我们需要将旋转体/2，得到我们要的向前向量X变化。

至于旋转体到向前向量的变换，需要涉及到四元数。
其实四元数就是有（x,y,z,w)四个元素的数据结构，前面的是旋转轴，后面的是旋转量。
如：
初始值： (0,0,0,1)
沿着y轴旋转：180°(0,1,0,0) 360°（0,0,0,-1）540°(0,-1,0,0) 720°(0,0,0,1)
沿着x轴旋转：180°(-1,0,0,0) 360°（0,0,0,-1）540°(1,0,0,0) 720°(0,0,0,1)
四元数部分参考自：
Unity3D中的Quaternion（四元数）