ROS多机通信主机接收不到从机的消息

关一下防火墙试试:

sudo ufw disable

另:
检查防火墙是否关闭:

sudo ufw status

另:其实ROS多机通信只要设置好ROS_MASTER_URL和ROS_HOSTNAME就可以了,很多报错都是因为防火墙没关
另:上面一句只是心得体会

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