PCL点云库动手实践知识点1.1——基于PassThrough直通滤波器对点云进行处理

最新推荐文章于 2022-06-19 12:32:44 发布
最新推荐文章于 2022-06-19 12:32:44 发布
阅读量282 收藏
点赞数
分类专栏： PCL 文章标签： c++ 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41545537/article/details/121232291
版权

基于直通滤波器对点云进行处理

程序解读：
对指定的某一维度实行滤波——默认为false（即保留用户指定范围内部的点）
核心代码

// 直通滤波的头文件
	#include<pcl/filters/passthrough.h>
 // 创建直通滤波器进行滤波处理
    pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass;   //设置滤波器对象
    pass.setInputCloud(cloud)
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
星辰和大海都需要门票
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
PCL点云处理之直通滤波（一）
weixin_44329757的博客
07-13 1844
直通滤波器作用 点云数据有x,y,z的三维坐标，选择其中一个维度的数据，设置一个范围，将该维度值满足设置范围的点云取出，比如高程z，将高程在某个范围内的点云取出。 代码示例 #include <iostream> //C++输入输出头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h>//PCL点云类型的头文件 #include <pcl/filters/pa
PCL：直通滤波（单一字段 | 多字段）
孙悟空
09-05 1969
本文介绍了PCL实现点云的直通滤波，给出了对多字段进行直通滤波的方法。
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 1.直通滤波器
杰尼君的博客
03-19 363
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 1.直通滤波器1. 直通滤波器代码2. 编译文件3. 测试 1. 直通滤波器代码 直通滤波器代码pcl_visualizer_demo.cpp 2. 编译文件 设置编译文件CMakeLists.txt 编译 mkdir build cd build/ cmake .. make 3. 测试 执行程序 cd .. ./build/pcl_visualizer_demo -h 结果如下： ...
PCL点云：点云滤波_直通滤波_基础1
weixin_42585456的博客
11-27 2236
这是一个demo，用来解释直通滤波 首先加载必要的头文件 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> //直通滤波 #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 实例化点云对象 //定义输入和输出点云 //输入的点云 pcl::PointCloud<pcl::Poin.
PCL | 直通滤波
Twilightzr的博客
09-15 333
/*********************************************************** 关于使用sensor_msgs/PointCloud2， ***********************************************************/ #include <ros/ros.h> #include<iostream> // PCL 的相关的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> #inc
test_peizhun.rar_pcl 点云拼接_点云处理_点云库_点云配准
09-23
基于PCL的点云配准处理主程序，基于点云库实现，可以进行点云的拼接
基于C++和PCL库等实现了点云处理算法+源码（高分优秀项目）
最新发布
05-12
基于C++和PCL库等实现了点云处理算法+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： 基于PCL库实现的一些算法. 编译环境为Linux CMake gcc. pcl...
欧式聚类分割_PCL点云库欧式聚类分割_点云PCL_点云库_
09-29
点云分割-PCL点云库欧式聚类分割-基于欧式距离的分割
PCL点云库中的模版匹配测试点云
05-14
用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于...
pcd格式点云归一化的C++实现，借助PCL点云库
03-20
PCL（Point Cloud Library）是一个常用的点云处理库，提供了许多点云处理的功能，其中包括点云归一化。 点云归一化是将点云数据转换为统一的坐标系，使得不同点云之间可以进行有效的比较和配准。点云归一化的意义...
【pcl入门教程滤波系列】之passThrough滤波
AutoXTruck专栏
06-08 5228
简介 　　最近开始接触点云的数据处理模块，点云做分割、检测、识别之前需要做大量的预处理操作。直通滤波算作最为简单、粗暴的一种滤波方式，就是直接对点云的X、Y、Z轴的点云坐标约束来进行滤波，可以约束只在Z轴，或者XYZ三个坐标轴共同约束来达到点云滤波效果。下面直接上代码进行简单解释： 代码示例 　　下面这段代码是直通滤波最为频繁使用的函数：该简单示例通过读取pcd点云数据进行操作，最后保存为pcd文件。通过使用cloudcompare软件来进行查看直通滤波后的效果。 #include <iostream
PCL点云数据处理-滤波基础（C++）
huhu7777的博客
06-19 2509
本文采用VS2022+PCL1.12.0，对点云滤波处理的步骤和算法进行一个学习总结。附运行时常见问题。
pcl-filter-passthrough
红酒暖心不暖胃
04-21 5180
之前已经写过一篇讲pcl安装在Windows的博客，现在开始跟着官网的例子学习pcl。 pcl（point cloud library）是一个点云库，包括filter、feature等内容，现在开始从filter的第一个例子passthrough开始。 #include #include #include #include #include int main() { pcl::
PCL学习—滤波：直通滤波（ PassThrough ）
zfjBIT的专栏
06-14 9520
PassThrough class pcl: : PassThrough< PointT > 类 PassThrough 实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤，例如限制过滤掉点云中所有 X 字段不在某个范围内的点，该类的使用比较灵活但完全取决于用户的限定字段和对应条件 。 关键成员函数： void setFilterFieldName (const st...
PCL直通滤波器PassThrough点云滤波
qq_41685265的博客
07-19 4853
PassThrough PassThrough是直通滤波器，意思是可以设定一个频带，可以选择保留频带内的或者舍弃频带内的 代码 #include <iostream> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #includ...
三、PCL点云处理滤波器----（1）直通滤波器
qq_39648561的博客
01-07 988
本人正在学PCL点云处理，写此博客主要是为了做个笔记，有错误欢迎指正 本人VX:wzy1808008216,欢迎一起学习讨论 直通滤波器的作用：根据点云的属性在点的属性上设置范围，对点进行滤波，保留范围内的或保留范围外的 （1）指定一个维度以及该维度下的值域 （2）遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值 是否在值域内，删除取值不在值域内的点 （3）遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。 直通滤波器核心代码： pcl::PassThrough<pcl::Poi
【PCL入门】点云滤波—之PassThrough
qq_41121879的博客
03-19 785
下面的代码来自点云库官方教程 ：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ PassThrough 直通滤波是最简单的滤波方法，就是在指定的方向上x,y,z，按照给定的区间，保留该维度上在该区间上的点或者是保留该维度上在该区间之外的点。 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #includ
【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)
非晚非晚的博客
12-18 2410
直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
PCL-03-点云滤波、降采样、离群点移除、深度图和关键点提取
我的小天地 ^_^
04-09 1461
1. 点云滤波 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建滤波器对象 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; //只保留z轴范围在0-1之间的点 pass.setInputCloud(cloud); // 1. 设置输入源 pass.setFilterFieldName("z"
pcl点云库对点云进行排序
07-04
在pcl库中，可以通过点的某个属性来对点云进行排序。 排序点云的常见方法之一是依据点的坐标。可以通过pcl::PointCloud类的points成员来访问点云中的点，并使用std::sort函数对points数组进行排序。例如，可以根据...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

星辰和大海都需要门票

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值