PCL点云处理之直通滤波（一）

已于 2023-04-11 23:22:05 修改
阅读量2k 收藏 6
点赞数 3
分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 算法 PCL点云 点云滤波 直通滤波
于 2021-07-13 11:17:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/118695192
版权
PCL点云处理学习 同时被 2 个专栏收录
244 篇文章 1274 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
点云算法合集
242 篇文章 416 订阅 ¥39.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了PCL库中的直通滤波器用于点云处理的原理和应用。通过设置某一维度（如高程z）的范围，筛选符合条件的点云数据。提供了代码示例和实验效果展示，并强调了在使用过程中的注意事项，如确保文件路径正确和滤波范围合理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

更多学习内容，请点击此处：PCL点云处理总目录

直通滤波

1、原理介绍

点云数据有x,y,z的三维坐标，选择其中一个维度的数据，设置一个范围，将该维度值满足设置范围的点云取出，比如高程z，将高程在某个范围内的点云取出。

2、代码示例

#include <iostream> //C++输入输出头文件
#include <
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云学徒
关注
专栏目录
订阅专栏
PCL 点云直通滤波
纵马踏花向自由
10-03 990
直通滤波（PassThrough Filter） 是一种常用的点云滤波方法，用于在特定范围内选择和保留点云数据中的点。通过指定要保留的点的坐标范围，可以有效地去除不必要的点云数据，从而简化点云并提高后续处理的效率。
点云的直通滤波(附实现代码)
3D视觉工坊
04-29 2554
原文首发于公众号「3D视觉工坊」：PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波 欢迎关注公众号「3D视觉工坊」：
直通滤波-PassThrough Filter-原理-代码实现
最新发布
u012901740的博客
09-21 908
对坐标轴上的上下限进行约束，选取其中符合范围的点云区域使用场景：去除噪声点，关注特定区域，减小计算量。
[Point Cloud Library] 使用直通滤波器过滤点云
记录成长过程中的点点滴滴
08-07 8937
这个教程学习如何使用简单的滤波器，沿着指定维，过滤掉指定范围内外的值。 #include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); pcl::PointCloud::Ptr cloud_filtered (new
点云滤波---直通滤波器
wolfcsharp的博客
06-21 6604
点云滤波---直通滤波器适用对象工作原理PCL核心代码实现参考资料 适用对象 对于在空间分布有一定空间特征的点云数据，比如使用线结构光扫描的方式采集点云，沿z向分布较广，但x,y向的分布处于有限范围内。此时可使用直通滤波器，确定点云在x或y方向上的范围，可较快剪除离群点，达到第一步粗处理的目的。 工作原理 直通滤波器，顾名思义，就是在点云的指定维度上设置一个阈值范围，将这个维度上的数据分为在阈值范...
点云的直通滤波
TechChamp的博客
09-09 328
直通滤波的原理很简单：它基于一个用户定义的范围，在该范围内保留点云数据，而将超出范围的点云数据剔除。点云直通滤波是一种常用的点云处理方法，用于去除点云数据中的离群点或噪声，保留感兴趣区域内的点云信息。在本文中，我将介绍直通滤波的原理，并提供一个简单的编程示例，以帮助读者理解和实现该算法。执行直通滤波：根据定义的过滤范围，我们将点云数据进行过滤。导入点云数据：首先，我们需要导入点云数据。在本示例中，我们将使用一个简单的点云数据集。函数，该函数接受点云数据、最小范围和最大范围作为输入，并返回过滤后的点云数据。
PCL点云：点云滤波_直通滤波_基础1
weixin_42585456的博客
11-27 2289
这是一个demo，用来解释直通滤波 首先加载必要的头文件 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> //直通滤波 #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 实例化点云对象 //定义输入和输出点云 //输入的点云 pcl::PointCloud<pcl::Poin.
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
02-27 58万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年10月29日。
【C++PCL】点云处理直通滤波
weixin_45196569的博客
11-29 624
直通滤波器是一种用于处理点云数据的滤波方法，其主要目的是根据点云中点的属性，在特定属性上设定一个数值范围，然后根据这个范围选择性地保留或删除点。
PCL点云处理：直通滤波
FqLibrary的博客
09-26 165
直通滤波（PassThrough Filtering）是PCL中的一种常用滤波方法，用于去除点云数据中的离群点或不感兴趣的区域，从而提取出我们关注的特定区域。直通滤波的原理很简单：根据指定的某个轴（例如X、Y或Z轴），设置一个最小值和最大值的范围，滤除不在此范围内的点。这样，我们可以通过设置合适的阈值来选择我们感兴趣的区域，而滤除其他区域的点。通过直通滤波，我们可以方便地去除点云数据中不感兴趣的区域，提取出我们关注的特定区域。对象，设置了输入点云数据，并指定了要过滤的轴为Z轴。然后，我们创建了一个。
PCL入门:点云滤波——直通滤波
qq_27193031的博客
03-21 875
直通滤波用于简单的在xyz轴上限定范围来进行滤波，多用于背景滤波的第一步。在z方向 0.1到100m的点进行了保留，其余点进行了滤除，图中红色为滤波后的点。
PCL直通滤波器进行点云滤波
10-17
利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除（在背景与前景有一定距离的情况下，可以除掉背景）,再利用统计滤波器去除离群点（噪声点）。
PCL 点云直通滤波【附C++代码示例】
weixin_43896283的博客
04-15 530
直通滤波（PassThrough Filter）是PCL库中的一种简单而高效的点云滤波方法。它的基本思想是对点云数据在某一特定轴向（如X、Y或Z轴）上的坐标值进行范围筛选，即去掉用户指定范围内部（或外部）的点，从而实现对点云数据的裁剪和过滤。
PCL：对点云进行直通滤波
Felaim的博客
08-15 1618
先上代码#include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h>int main (int argc, char** argv) { //initialize point cloud pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl
PCL_Tutorial2-4.1-点云直通滤波
qq_34792438的博客
07-24 2177
4.1-点云直通滤波介绍函数详解处理结果代码链接 介绍 直通过滤器将从用户提供的值中除去任何不在点范围内的点。 例如，如果要丢弃所有距离超过3米的点，则可以在Z坐标上以[0,3]的范围运行过滤器。 此过滤器可用于从云中丢弃不需要的对象，但是如果默认框架（相对于传感器）不合适，则可能必须改编其他参考框架。 例如，如果摄像机的角度为奇数，则对Y值进行过滤以删除所有不在桌子上的点将产生不需要的结果。 函数详解 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/fi
pcl点云直通滤波
laoki的专栏
04-25 224
使用pcl的点云直通滤波
【PCL使用】点云直通滤波
qq_21751281的博客
09-02 770
使用PCL点云直通滤波代码
Open3D点云数据处理（九）：直通滤波（常规法）
孙悟空
07-07 3199
本文介绍了点云直通滤波的原理，由于不清楚Open3D是否提供了点云直通滤波的接口，因此直接根据算法原理编写代码，实现点云的直通滤波。算法提供了多个参数，可以根据实际需求，提取滤波后的结果点云和噪声点云
MATLAB 点云直通滤波（57）
weixin_44329757的博客
04-10 507
点云的直通滤波（Pass-Through Filtering）是一种常用的点云滤波方法，用于根据指定维度的数值范围来过滤点云数据。通过直通滤波，可以选择出落在指定范围内的点云数据，而滤除不在范围内的点。通常情况下，点云数据包含三个维度：X、Y 和 Z，分别表示点的空间坐标。在地面提取应用中，可以使用 Z 轴上的直通滤波来提取地面点。地面点的 Z 值通常位于一定范围内，例如平坦地面的 Z 值范围比较小。具体地，在根据 Z 轴进行直通滤波提取地面点时，首先要确定地面点的高程范围，即最小高程值和最大高程值。
点云数据处理：passthrough直通滤波技术
资源摘要信息:"点云直通滤波技术是在点云数据处理中的一个重要环节，其主要功能是通过对点云数据进行滤波处理，以提高点云数据的质量和可用性。点云数据通常是由激光扫描仪、雷达或者深度相机等设备获取的，包含了...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云学徒

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值