Ubuntu16.04系统 ROS(Kinect版本)roscore 启动失败

最近在准备比赛，在Ubuntu16.04系统中安装完成ROS(Kinect版本)的时候，在进行第一次ROS安装测试的时候，发现roscore启动不成功，而是出现了类似以下的Error：

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

Press Ctrl-C to interrupt

Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Unable to contact my own server at [http://192.168.1.104:54385/].

This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check

for errors by running:

         ping XXXX(这里的XXXX的内容每个电脑显示的东西不一样)

For more tips, please see

         http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup

 

解决方法是：

    打开配置文件  ～/.bashrc  。 在末尾增加如下内容。

打开.bashrc文件命令：

sudo gedit ~/.bashrc

打开文件之后，在文件的末尾添加以下内容：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

(这个括号里面的内容请不要理会，博主还没有写完，到时候再加content

更改以下为，

export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称 即@与：之间部分

export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称 即@与：之间部分:11311

)

添加完成之后请 Ctrl+s 保存一下文件，然后使用以下的命令更新环境变量:

source ~/.bashrc