虚拟机,ROS启动roscore报错,要求ping ip地址的解决方法

最新推荐文章于 2024-04-08 20:27:01 发布
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昨天因为电脑卡顿,把系统重置了一遍,并重新安装了Vm15,重新载入之前的Ubuntu系统
发现roscore居然报错
在这里插入图片描述
说是无法连接到服务器,让我ping下一个ip地址,ping完发现丢包100%
…
仔细看了看这个ip地址,觉得很眼熟(这不是我安装ros写进终端环境的地址嘛)
看样子是重装系统把ip地址更改了
重新ifconfig查看了现在的ip,果然变了

解决方法是复制新的ip,更改终端的ROS网络配置

sudo gedit ~/.zshrc

在这里插入图片描述
把ROS_HOSTNAME的值修改成新的ip
保存退出后source一下
重开一个终端,roscore就能恢复了.

Doublehuhu
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