文章目录 1、参考资料 2、算法解析 1、参考资料 Piecewise Jerk Path Optimizer 动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用 Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Path Optimizer Baidu Apollo代码解析之path_bounds_decider 规划控制:Piecewise Jerk Path Optimizer的python实现 无人驾驶12:路径规划,生成路径曲线