【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

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前言

环境：

• Ubuntu 20.04
• Apollo 6.0
• LGSVL仿真器

Apollo 6.0安装教程参考【Apollo 6.0项目实战】Apollo 6.0安装

LGSVL仿真器安装配置教程参考【Apollo 6.项目实战】LGSVL 与 Apollo6.0联合仿真教程

Apollo 6.0软件框架

• Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境。感知模块内部包含两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测。