Stereo Vision--stereo matching

5. Stereo correspondence

 

如何确定dmax?向左搜索？向右搜索？

下面详细讲四个步骤

代价聚合：进一步优化代价计算的质量。

不同大小的矩形~多边形约束~自适应权重？怎么做？通过某一像素点在其邻域内的相关性。

遮挡区域怎么处理？没有视差。怎么处理

深度不连续，边缘处的深度不连续！

分割加权重(距离相关性和颜色相关性)   自适应权重

全局优化 = 代价计算+全局优化

局部优化  = 代价计算 + 代价聚合

全局优化怎么做？ 

SGBM实例讲解

https://www.jianshu.com/p/07b499ae5c7d

可参考上面那个链接

参考AD Census: https://www.jianshu.com/p/60fd958e7312

由视差求深度。