Ubuntu18.04安装Ceres

1、下载Ceres

下载连接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases
这里我下载的是1.14.0版本，下载后解压在主目录。

2、安装依赖项

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

可能会出现无法定位libcxsoarse3.1.2的问题：

解决方法

//第一步，打开sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list
//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe 
//第三步，更新源
sudo apt-get update
//第四步，重新输入依赖项安装命令安装依赖项
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

3、编译

在库解压后的库文件夹下打开终端

cd ceres-solver-1.14.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make

4、 安装

sudo make install

至此，ceres库安装完成。