Gazebo或者rviz无响应或闪退的解决方案

运行时突然无响应或者闪退，终端显示几行红色的字，这里不列举情况了，按照下边过程操作就可以了：

首先输入指令

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates

然后终端提示继续输入：

sudo apt-get update

再输入：

sudo apt-get dist-upgrade

然后就OK了！