学习SLAM：SLAM进阶（二）CMake工程简介

目录

0.引言（Intro）

0.1 本文写作目的

0.2 本文目录

0.3 本文适合人群

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0.引言（Intro）

0.1 本文写作目的

        软件世界和我们用来创建软件的工具每一天都在不断发展。 CMake 在这里也不例外，经过 20 多年的不断发展，它现在可以被认为是构建 C++ 应用程序的行业标准。
        虽然 CMake 功能丰富文档全面。但是关于如何使用这些功能的全面、真实的示例和指南很少见。这就是本文写作的目的。

        本文没有解释 CMake 的每一个细节和特性，而是包含示例来说明 CMake 如何在构建软件时最适合各种任务，而无需涵盖每一个边缘情况。本文的目的是让事情尽可能简单，同时涵盖完成工作的推荐最佳实践。您无需了解 CMake 的所有功能即可完成日常任务。

        我们将尝试首先解释一个概念，然后用具体的例子来说明它。这样，您将通过实践学习，并能够将这些知识应用到您使用 CMake 进行的日常工作中。由于本文的读者主要是工程师（调试项目困难的研究生），因此我们对本文的内容进行了相应的调整。在编写本文时，我们首先是软件工程师，然后才是作者。因此，本书的内容比理论更实用。它是精心挑选的、经过验证的技术的汇编，您可以在日常 CMake 工作流程中使用这些技术。

0.2 本文目录