dds基本要素
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发布订阅模型(DCPS:Data-Centric Publish-Subscribe)
Infrastructure :它定义了由其他模块优化的抽象类和接口。它还提供服务质量 (QoS) 定义,以及对基于通知的交互样式与中间件的支持。
Domain:它包含充当服务的入口点的域部分类,以及许多类的存放。域部分还充当组成服务的其他对象的容器。
Publisher:它描述在发布端使用的类,包括发布服务器和数据编写器类,以及发布者接收器和数据编写程序接收器接口。
Subscriber:它描述订阅端使用的类,包括订阅服务器和数据读取器类,以及订阅服务器和 DataReader 接收器接口。
Topic:它描述用于定义通信主题和数据