rosbag 数据分割

最新推荐文章于 2024-04-15 10:26:49 发布
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分类专栏： ORBSLAM3_1.0 代码改进 文章标签： orbslam3
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/126527755
版权
本文主要介绍了如何使用ROS工具对ROSBag数据进行精细化处理，特别是针对特定时间段的数据进行有效剔除，以优化数据存储和分析效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

剔除没用时间段的数据

rosbag filter input.bag output.bag "t.secs >= 1531425960 and t.secs <= 1531426140"
My.科研小菜鸡
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rosbag数据解包
yizzsun的博客
11-19 2735
数据解包 将后缀为.bag或 .bag.active文件复制到 ~/sailboat_ws/src/2019-sailboat-ros/Sailboat-Ros/Scripts/bag_to_csv目录下。 将不需要解包的.bag文件移出该目录，否则程序会读取并解包当前目录下的所有.bag文件，造成时间浪费。 如果是.bag.active文件，则需要先运行以下命令：(xxx为包的名称） rosbag reindex xxx.bag.active 然后手动重命名去掉.bag.active文件的.
KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
08-03
将KITTI数据集转换为ROSBag，意味着我们可以直接在ROS环境中使用这些数据，而不必关心底层的数据格式。 转换过程通常涉及以下步骤： 1. **数据读取**：读取原始的KITTI数据集，包括LIDAR点云（.bin或.pcd文件）、...
rosbag filter 根据时间和topic对包进行分割(过滤)
lovely_yoshino的博客
07-22 4925
0.前言 本文主要讲解rosbag filter 命令的使用 可以用于对已经记好的包的分割,筛选需要的topic 1.根据topic过滤 1.1过滤单个topic rosbag filter my.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 1.2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/
一个大的rosbag数据包怎么分割成一个小的数据包？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-23 1196
例如，你可以指定一个开始时间和结束时间，只保留这个时间范围内的消息。是一个用于记录和回放ROS主题消息的工具。工具提供的一些命令来实现。文件分割成多个较小的文件，指定分割的大小。如果你希望只保留某个特定主题的消息，你可以使用。是每个输出文件的最大大小（以兆字节为单位），数据包，想将其分割成小的数据包，你可以使用。请根据你的需求选择合适的方法，确保在分割。分别是开始和结束的时间戳，单位是秒。，然后按照需要写入多个小的。文件时不会丢失重要的信息。替换为你要保留的主题。命令，可以将一个大的。是输出文件名的前缀。
【ROS包太大---进行分割ROS包的3种方法】
Kenneth666888的博客
04-15 608
【代码】【ROS包太大---进行分割ROS包的3种方法】
Rosbag的截取
fenfenwaner的博客
04-16 3193
主要还是通过时间截取bag包。 rosbag filter bigxxx.bag outmy.bag "t.to_sec() >= 0.00 and t.to_sec() <= 10.00"
python rosbag 模块
12-22
7. **数据分割与合并**：rosbag模块提供了分割大型bag文件为多个小文件，或者合并多个小文件为一个大文件的功能。这在处理大量数据时特别有用。 8. **数据可视化**：虽然rosbag本身不提供图形界面，但可以与其他ROS...
把ros下的bag转换成.mat数据
04-28
在ROS中，`rosbag` 命令行工具可以用来查看、分割、提取bag文件中的数据。首先，我们需要用`rosbag info`命令来检查bag文件中的内容，了解有哪些话题（topics）和数据类型。然后，可以使用`rosbag extract`命令将...
velodyne.zip
02-18
`rosbag play`命令是用于回放`.bag`文件中的数据流，例如，你可以通过以下命令来播放名为`velodyne.bag`的文件： ```bash rosbag play velodyne.bag ``` 运行此命令后，ROS将模拟原始数据采集时的情况，重新发布`/...
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
hdl_501_filtered.bag.tar.gz
07-23
5. **数据回放**：使用`rosbag play`命令，可以重现Bag文件中的数据流，模拟实时数据环境，这对于算法验证和调试非常有用。 6. **数据处理**：`filtered`表明数据可能已经过预处理，可能包括滤波、降噪、点云分割等...
ROS bag的相关操作
KIDfengKID的博客
07-18 536
记录有关ros中bag的相关操作
rosbag截取片段
不知语冰
07-01 2428
rosbag filter input.bag output.bag "t.to_sec() >= start time and t.to_sec() <= end time" 起止时间例如Bag Time: 1623406311
rosbag包裁减
耶律大石的博客
10-25 2636
roscore rosbag play xxx.bag 查看时间点，复制时间出来 根据时间裁减 rosbag filter input.bag output_2.bag "t.to_sec() >= 1634975895.263305 and t.to_sec() <= 1634976256.320597" 其他裁减，参考： rosbag 时间和topic过滤
rostopic 使用 bag的裁剪
zhibing_ding的博客
11-02 412
ros
rosbag重命名bag包
yg1003的博客
09-17 514
rosrun rosbag topic_renamer.py <in topic> <in bag> <out topic> <out bag>
bag包压缩分卷
m0_46905397的博客
09-13 743
bag包压缩分卷
情人节表白html代码.txt
最新发布
08-11
七夕情人节html代码
rosbag数据画图
10-14
要将rosbag数据画图，可以使用ROS中的rqt_plot工具。具体步骤如下： 1. 打开终端，输入以下命令启动ROS： ``` roscore ``` 2. 在新的终端中，输入以下命令启动rqt_plot： ``` rosrun rqt_plot rqt_plot ``` 3. 在...
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