rosbag截取片段

不知语冰

已于 2022-08-19 15:14:05 修改

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分类专栏：可能用到的小问题文章标签： ubuntu

于 2021-07-01 16:09:19 首次发布

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1、截取片段

rosbag filter input.bag output.bag "t.to_sec() >= start time and t.to_sec() <= end time"

起止时间例如Bag Time: 1623406311
2、截取话题

rosbag filter in.bag out.bag "(topic == '/drone1/odometry/imu')"

3、话题重映射

rosbag play in.bag /test_cloud:=/points_raw

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rosbag截取片段

rosbag filter input.bag output.bag "t.to_sec() >= start time and t.to_sec() <= end time"起止时间例如Bag Time: 1623406311
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