ROS2第一章学习笔记

最新推荐文章于 2024-04-25 13:44:34 发布
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分类专栏： ROS2 文章标签： c++ linux
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版权

CLI

Node

node list

--ros-args --remap __node:=my_turtle

ros2 node info <node_name>

Topic

ros2 topic list -t

ros2 topic info <topic_name>

ros2 interface show <topic_name>

ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> '<args>'

ros2 topic echo <topic_name>

Service

ros2 service list

ros2 service type <service_name>

ros2 service list -t

ros2 service find <type_name>

ros2 interface show <type_name>

ros2 service call <service_name> <service_type> <arguments>

Param

ros2 param list

ros2 param get <node_name> <parameter_name>

ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value>

ros2 param dump <node_name>

ros2 param load <node_name> <parameter_file>

ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file <file_name>

Action

ros2 action list -t

ros2 action info <action_name>

ros2 interface show <action_name>

ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values> [--feedback]

Bag

ros2 bag record -o

ros2 bag info <bag_file_name>
uestc_j
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ros2 run传递参数的格式(包含官方原文)
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-31 797
ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args -r /cmd_vel:=/model/vehicle_blue/cmd_vel
深入理解ROS中的命名空间
XrxVue的博客
10-05 364
通过合理使用命名空间，我们可以将相关的实体进行组织和管理，实现系统的模块化和隔离。在ROS的开发中，合理使用命名空间是非常重要的一部分，可以提高代码的可读性和可维护性。通过使用命名空间，可以将相关的实体进行组织和区分，避免名称冲突，提高系统的可扩展性和可维护性。它类似于计算机科学中的命名空间概念，可以将一组相关的变量、函数或对象放置在一个独立的命名空间中，以避免名称冲突。：通过将相关的节点、话题、服务等实体放置在同一个命名空间下，可以更好地组织和管理它们，提高系统的可维护性和可扩展性。
ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法
qq_41336087的博客
10-03 482
ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法
ros_入门_ch1
Tang_BJ的博客
08-04 688
ros2 入门
ROS2——参数的使用
范子琦的博客
10-04 2632
ROS2——参数的使用 上回说到, Organization给每个人免费送2个汉堡, 有一天Organization正在营业中, 汉堡突然供不应求了, 领导决定临时改变规则, 之后的每个人只能领取一个汉堡. 但是此时节点已经在运行中, 该如何改变这个值呢? 这就需要用到参数parameters 参数简介 参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS2服务构建的。 在这个
ROS学习笔记3：ROS架构（了解）
qq_71734878的博客
11-09 3551
一个节点可以针对一个给定的话题（Topic）发布消息（这个节点称为发布者Talker），也可以关注某个话题并订阅特定类型的数据（这个节点称为订阅者Listener）。ROS是一个优秀的机器人分布式框架。服务类型定义了ROS客户端/服务器通信模型下的请求和应答数据类型，可以使用ROS系统提供的服务类型，也可以使用.srv文件在功能包的srv文件夹中进行定义。消息是ROS节点之间发布/订阅的通信信息，可以使用ROS提供的消息类型，也可以使用.msg文件在功能包的msg文件夹下自定义所需要的消息类型。
机器人操作系统（ROS）浅析（肖军浩 博士 译） 学习笔记一（第一章到第五章）
qq_29230261的博客
07-12 1125
机器人操作系统（ROS）浅析（肖军浩 博士 译） 学习笔记 第一章： 第 1 章 绪论 1.1 选择 ROS 的理由  分布式计算 现代机器人系统往往需要多个计算机同时运行多个 进程，例如：   （1）一些机器人搭载多台计算机，每台计算机用于控制机器人的 部分驱动器或传感器；   （2）即使只有一台计算机，通常仍将程序划分为独立运行且相互 协作的小的模块来完成复杂的控制任务，这 也是常见的做...
ROS2第二章学习笔记
qq_41866784的博客
08-13 391
ROS2第二章学习笔记。
ROS 学习笔记之二：准备
embedream的专栏
06-13 487
因 ROS 是基于 linux 的，需要安装 ubuntu 系统，所以首先要准备一下 PC 环境。 由于不熟悉 Linux 操作，即便是图形化界面的 ubuntu ，也是用起来很不适应。因此计划将 ubuntu 安装在 win10 下的虚拟机中，通过切换使用 windows 作为下载、查阅资料的工具，用共享文件夹传递文件，毕竟 windows 下的工具软件较多，关键是我只熟...
ROS2第三章学习笔记
qq_41866784的博客
08-13 215
ROS2第三章学习笔记
ROS 2 基本命令总结
热门推荐
泠山的博客
10-20 1万+
创建一个称作Num.msgint64 num该自定义消息，传输一个名为num的64位整数。创建一个称作int64 aint64 bint64 c---int64 sum该自定义消息，它 request 三个名为 a、b 和 c 的整数，并用一个名为sum的整数 respond。
ROS2——Parameters
beiketaoerge的博客
01-11 818
节点可以使用参数来配置各项操作，这些参数可以说布尔值、整数、字符串等类型。节点在启动时会读取参数。我们将参数单独列出来，而不是写在，这样做可以，因为。通过观察上面的代码，我们可以发现。
ROS2专栏（一） | ROS2 命令行工具---常用命令整理
最新发布
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04-25 2527
ROS2 的主要命令入口是 ros2，其中又包含大量的子命令，可用于 ROS2 程序的开发和测试。ros2 run：运行 ROS2 节点或任意可执行文件。：启动 ROS2 应用程序，可以同时启动多个节点。ros2 pkg：用于操作 ROS2 软件包，包括创建 package、指定包名、编译方式、依赖项、节点名等。ros2 node：用于管理 ROS2 节点，可以列出、杀死、查看节点等。ros2 topic：用于管理 ROS2 话题（Topic），包括列出、发布、订阅、查看话题等。
ROS2初级知识（5）：参数如何管理？
gongdiwudu的专栏
08-01 7268
ROS2的参数机制，与ROS1有重大不同。ROS2的参数不再是【全局变量】、【参数服务】的概念，而是所有参数都归属于具体节点，访问的时候一定是带节点namespace进行访问。
ROS系列：第四章（六）
TianHW103的博客
11-05 496
三种方法解决参数重命名
机器人操作系统（ROS）浅析（肖军浩 博士 译） 学习笔记二（第六章到第十章）
qq_29230261的博客
07-17 469
第 6 章 启动文件  利用启动文件一次性配置和运行多个节点 。  roslaunch ：这是一个自适应工具，如果启动多节点时没有节点管理器运行，它会自动启动节点管理器；如果已经有一个节点 管理器在运行，则会使用已有的。     利用启动文件一次性配置和运行多个节点。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利 用启动文件来指定和配置需要使用的节点。本章将对启动文件和运行启动文件的 roslaunch...
ROS2 学习笔记
jixiangwangzi的博客
08-16 145
ROS2 学习笔记
ROS2学习笔记（九）-- ROS2命令行操作常用指令总结（二）
aibingjin的博客
04-09 2652
简介：在第六、七、八章节中介绍了自定义消息（Message）、服务（Service）、动作（Action）的实现过程，另外还介绍了参数的应用，在学习过程中我们穿插了部分命令行操作用来调试或者验证相关功能，这一节详细介绍这些内容相关的命令行操作，通过虚拟仿真环境下已经实现的功能来验证。
ROS中可执行文件的remap方法
泠山的博客
01-11 679
ROS中可执行文件的remap方法 以 tidl_3d_node 为例 ROS1中的remap方式为： ./tidl_3d_node --cfg ./app_tidl_3d.cfg /nv12_image:=/nv12_image_front ROS2中也可以使用上述方法，但更好的替代方案为： ./tidl_3d_node --cfg ./app_tidl_3d.cfg --ros-args --remap /nv12_image:=/nv12_image_front 此时 topic /nv12_i
【ROS2 入门】ROS 2 参数服务器（parameters）概述
cau_weiyuhu的博客
01-15 3350
介绍 ROS2 eloquent版本在EHub_tx1_tx2_E100载板，Jeston TX1 核心模块，JetPack_4.6.3刷机后， ubuntu18.04 环境下介绍和学习Parameters和命令行下的相关操作。
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