Autosar诊断-DCM模块内的子模块

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前言

诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar BSW诊断模块的重要组成部分，主要负责实现诊断通信协议，即我们通常说的OBD、UDS协议（即ISO14229，是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令），就是在这里配置的。大致分为诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。

一、DCM模块内的子模块

为了定义DCM模块的功能，DCM SWS将DCM模块建模为由以下子模块组成：
①Diagnostic Session Layer (DSL)-诊断服务层：DSL子模块确保有关诊断数据请求和响应的数据流，监控和保证诊断请求和响应的时序，并管理诊断状态（尤其是诊断会话和安全状态）。

②Diagnostic Service Dispatcher (DSD)-诊断服务调度 ：DSD子模块处理诊断数据流。子模块：
i.通过网络接收新的诊断请求，并将其转发给数据处理器。
ii.当数据处理器ÿ