AUTOSAR从入门到精通-网络通信（UDPNm）（三）

目录

前言

原理

网络状态

初始化

执行

处理器架构

时间参数

通信调度

网络管理消息传输

网络管理消息接收

附加功能

“远程睡眠指示”检测（可选）

用户数据（可选）

被动模式（可选）

状态变化通知（可选）

通讯控制（可选）

NM协调器同步支持（可选）

局部网络Partial Networking

NM PDUs的Rx处理

NM PDUs的Tx处理

内部请求的局部网络集的处理

通过UdpNm_NetworkRequest自发传输NM-PDU

UdpNm局部网络管理功能(PNC)

PDU过滤算法

EIRA机制逻辑

ERA机制逻辑

UdpNm接收与发送时序关系

发送时序

接收时序

常用函数接口说明

API规范

函数定义

UdpNm_Init

UdpNm_PassiveStartUp

 UdpNm_NetworkRequest

UdpNm_NetworkRelease

 UdpNm_DisableCommunication

UdpNm_EnableCommunication

UdpNm_SetUserData

UdpNm_GetUserData

UdpNm_GetNodeIdentifier

 UdpNm_GetLocalNodeIdentifier

UdpNm_RepeatMessageRequest

UdpNm_GetPduData

UdpNm_GetState

UdpNm_GetVersionInfo

 UdpNm_RequestBusSynchronization

 UdpNm_CheckRemoteSleepIndication

UdpNm_SetSleepReadyBit

UdpNm_Transmit

Call-back通知

UdpNm_SoAdIfTxConfirmation

UdpNm_SoAdIfRxIndication

UdpNm_TriggerTransmit

调度函数

UdpNm_MainFunction_

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前言

数据传输的TCP/IP概念，特别是使用以太网作为物理层，已经成为计算和电信环境中的事实上的标准。应用程序的寻址、端点的逻辑寻址和物理寻址都覆盖在一套分层的协议和数字分配中。动态配置和路由是实现这些概念的核心。

AUTOSAR遵循静态通信关系（static communication relations）的概念，该概念在编译时预先确定，在运行时严格执行。传输的数据被认为与它需要往返的源和接收一样是预先确定的。

Socket Adaptor模块旨在弥合这两个概念之间的差距。通过建立一个包含AUTOSAR所需信息的预先确定的配置，并保留一些项，以便在运行时进行更新，就可以利用相互冲突的概念。此外，SoAd将基于回调（call-back based）的软件体系结构与TCP/IP世界中的基于套接字（socket based）的通信处理解耦。

原理

网络状态

网络状态