AUTOSAR从入门到精通-网络通信（UDPNm）（二）

目录

前言

原理

UdpNm工作原理

UdpNm与CanNM的区别联系

网络管理算法

用户数据处理

操作模式

Network Mode

- Repeat Message State

- Normal Operation State

- Ready Sleep State

Prepare Bus-Sleep Mode

Bus-Sleep Mode

功能规格

协调算法

操作模式

网络模式（Network Mode）

准备总线睡眠模式（Prepare Bus-Sleep Mode）

总线睡眠模式（Bus-Sleep Mode）

网络状态（Network states）

初始化

执行（Execution）

处理器架构（Processor architecture）

时序参数（Timing parameters）

通信调度

NM 消息传输

接收

附加的功能

远程睡眠指示检测（可选）

用户数据（可选）

被动模式（可选）

状态变化通知（可选）

通讯控制（可选）

NM 协调器同步支持（可选）

部分联网（Partial Networking）

 NM PDU的Rx处理

NM PDU的Tx处理

NM PDU过滤算法

内部和外部请求的部分网络的聚合

外部请求的部分网络的聚合

通过UdpNm_NetworkRequest自发传输NM-PDU

有效载荷（PDU）的结构

控制位向量（Control Bit Vector）

车辆唤醒

---

 

前言

随着汽车电子系统的不断发展，整车以太网技术已成为现代汽车架构中的重要组成部分。整车以太网提供了高带宽和低延迟的通信能力，支持多种应用和功能，如车辆诊断、车载娱乐系统、安全驾驶辅助等。在整车以大网中，TCP(传输控制协议)和UDP(用户教据报协议)是两种常用的传输协议，它们在AutoSAR (Automotive Open System Architecture) 中发挥着重要的作用。

原理

UdpNm工作原理

UdpNm与CanNM的区别联系

如下图3所示，清晰地描述了UdpNm与CanNm两者之间的区别与联系：