Zora P1 和Astra Pro 初次上手体验

最新推荐文章于 2024-07-04 09:29:11 发布

种花家的德棍

最新推荐文章于 2024-07-04 09:29:11 发布

阅读量991

点赞数 3

分类专栏：三维重建设备尝试文章标签：嵌入式 linux ubuntu 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41918369/article/details/109861511

版权

三维重建设备尝试专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

Zora P1 和Astra Pro 初次上手体验

奥比中光发布了一款专门为3D视觉嵌入式开发板，与奥比中光的RGBD摄像模块，和相应的三维视觉的算法高度适配，终究目标是让所有的嵌入式设备均具备三维感知能力**（这个愿景还是很伟大的）**
Zora P1 中奥比中光提供的EMMC模块中默认搭载了嵌入式armbin系统，该系统的详细情况可参考
https://blog.csdn.net/qq_41918369/article/details/109841994

简单的说，armbin系统可以看作是ubnutu系统的嵌入式版本，现在在其中的操作基本和ubnutu的操作基本一致，但需要注意的是嵌入式的芯片都是基于ARM架构的，而我们PC中用的一般都是基于X86架构的。
用过ubuntu的小伙伴再用这个还是很好上手的。

Astra Pro 在windows上的体验

由于官网已经说的非常详细了，此处就不展开了，可以参考官网的步骤操作：
https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=46&verdict=1

但其中需要注意的是，提前下载好软件的驱动，工具和相应的SDK; 在开发者中心的下载中心的那个工具非常好用，可以先试试那个，连接
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=31
在这里插入图片描述
效果还是非常好的

还需要注意一点，在用VS打开他的samples，来尝试不同的测试项目的时候，一定要设置这个项目为启动项（长时间不用VS的可能尝尝忽略）
具体操作就右键点击项目，里面有一个设置为启动项。

Astra Pro在 ubuntu或者armbin上的尝试

1.首先在官网中下载 Astra SDK 和OpenNI SDK 的安装包，
下载连接：

此处需要注意，**一定要要下载对应的版本，**你X86的运行不了的时候，你可以试一试X64。

2.解压两个SDK
在这里插入图片描述

3.安装相应的UDEV文件到指定目录中，
到Astra SDK中的install 目录中，打开命令行，输入

sudo sh ./install.sh

将最下面两行的东西复制，然后需要添加到环境变量中，
在命令行中输入：

sudo gedit ~/.bashrc

然后将上面复制的两行东西，粘贴到打开的文本的最后两行中。保存，
再到命令行中输入：

source ~/.bashrc

然后切换到OpenNI SDK的目录中，
注意这个目录中应该包含include文件夹，，如果没有，推荐你再去官网下一个，这个官网的连接太多，有的他还没完善好，有一个连接下载的文件里面是没有include的，是用不了的。
需要注意的是，你第一次使用的话，需要打开 readme，将其中需要的依赖都安装好，具体如何安装，里面有，这就不说了，
安装好依赖后，打开命令行，输入命令：