Arm64 VSCode C/C++ IntelliSense 无法识别Eigen的MatrixXf VectorXf等成员

描述

平台

• Jetson Xavier NX 8G Arm64

• Ubuntu 18.04

• VSCode 1.89.1
  SSH远程连接

• C/C++ Extension v1.20.5
  IntelliSense模式 gcc-arm64(legacy)

问题

eigen3内的众多成员不被识别，满屏红色波浪线

命名空间“Eigen”没有成员“Matrix3f”(或“Vector3f”之类的)

tmd密密麻麻的红色下划线，命令行正常编译，但VSCode不能正常代码补全和变量识别，全都在报错。

对比了在x86平台的相同代码，相同SSH远程连接VSCode，并没有问题。

解决方案

讨论

IntelliSense reports incorrect errors when using eigen3 library

C/C++ Extension 的开发大佬说：

应该是在Arm平台上的适配问题

解决步骤

1. 在.vscode/中添加一个头文件

#if __INTELLISENSE__
#undef __ARM_NEON
#undef __ARM_NEON__
#endif

2. 在.vscode/c_cpp_properties.json配置项中添加forceInclude

"forcedInclude": [
    "${workspaceFolder}/.vscode/eigen_fix.h"
],

3. 好了