Abstract: LEDNet:采用不对称的编码结构。encoder采用Resnet作为主干网络,并在每个残差模块使用channel split和shuffle,在保持较高分辨精度的同时减少计算。decoder中含有attention pyramid network(APN)来减少网络的复杂度。 参数< 1M,71 FPS 1080Ti Channel Split 分成 1/2 下采样单元:两个并行支路:s=2的单个33conv和maxpool 进行叠加。 decoder : s=2的33,55,77的金字塔,以及GAP