APM中使用的导航控制算法为LI控制算法,其具体的实现如下图所示:
乏了,后面再写
Ardupilot源码笔记:实现添加新的导航控制算法
最新推荐文章于 2023-08-18 16:02:01 发布
APM中使用的导航控制算法为LI控制算法,其具体的实现如下图所示:
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