ctrl+shift+B,点击catkin_make:build的螺丝标记
工作空间下会出现一个新的文件
C_Cpp文件下会自动出现目录
此时,需要调试的文件中会提示没有ros.h的头文件
在c_cPP文件的includepath中添加/opt/ros/noetic/include
vscode下调试ROS项目,节点调试,多节点调试,roslauch调试 - 知乎
调试过程中出现的一些错误
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此时,需要调试的文件中会提示没有ros.h的头文件
在c_cPP文件的includepath中添加/opt/ros/noetic/include
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