编译导航包navigation出现有关move_base_msgs包缺少的问题

如果出现类似的错误 Could not find apackage configuration file provided by “move_base_msgs”.说明这个包没有安装 。
在命令行 roslocate uri move_base_msgs应该会产生 下面三句
Using ROS_DISTRO: kinetic
Not found via rosdistro - falling back to information provided by rosdoc
https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git

kinetic是发行版本与你的本版有关，然后用git 克隆下来在命令行运行
git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git
下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方。

直接在你要编译的工作空间的src里克隆就好了。