Gazebo Error [Param.cc:452] Unable to set value [-nan -nan -nan] for key[size]

报错现象：

原因：

<link name="front_hokuyo_link">
        <collision> 
            <geometry>
                ***<box size="0 0 0"/>***
            </geometry>
        </collision>
    </link>

碰撞属性要么不加，要么<geometry>标签不能全为0。

解决办法：删除传感器的<collision>标签内容。

此错误应该只会出现在gazebo低版本中，例如gazebo7.0.0 ，升级gazebo7也可以解决这个问题。