Gazebo 多机仿真

Gazebo 多机仿真
本文介绍如何使用 Gazebo 仿真器配合软件在环仿真进行多机仿真（仅适用于 Linux ）。 一种无ROS的仿真方式。

利用Gazebo的多机仿真（无ROS）

要在Gazebo中模拟多个iris或plane车辆，请在终端中使用以下命令（从 Firmware tree的根目录）：

Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh [-m <model>] [-n <number_of_vehicles>] [-w <world>] [-s <script>] [-t <target>] [-l <label>]

：根据仿真的载具的类型/模型切换 例如：iris (默认）, plane, standard_vtol.
<number_of_vehicles>: 根据仿真的载具的数量切换.默认是 3. 最大数量是 255.
: 载具仿真的场景, 例如: empty (默认)。