PX4之Gazebo多机仿真尝试
运行多机前,确保你的单机运行没有问题。
Px4源码中已经包含了二机的仿真,运行以下命令:
roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
修改Launch相关代码,实现四机仿真:
模仿单机UAV1的写法,完成UAV1-4的编写。
<!-- UAV1 -->
<group ns="uav1">
<!-- MAVROS and vehicle configs -->
<arg name="ID" value="1"/>
<!--<arg name="fcu_url" default="udp://:14540@localhost:14557"