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原创 【精品毕设】电力电子仿真——母线继电保护动作行为仿真分析系统
【精品毕设】电力电子仿真——母线继电保护动作行为仿真分析系统母线继电保护动作行为仿真分析系统【精品毕设】电力电子仿真——母线继电保护动作行为仿真分析系统0研究背景1论文来源2研究目的2.1双母线结构一次系统仿真模型2.2母线完全电流差动保护仿真模型3仿真分析与对比3.1母线区内故障3.2母线区外故障3研究总结0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察设置的参数是否有变化。 3.
2021-07-02 16:32:44
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原创 【精品课设】经典PID与专家PID控制的对比与分析（二）
【精品课设】经典PID与专家PID控制的对比与分析（二）目录【精品课设】经典PID与专家PID控制的对比与分析（二）0研究背景1经典PID控制的设计与仿真1.1 被控对象传递函数的设计1.2 经典PID控制的仿真2专家PID控制的设计2.1 专家PID控制律的设计2.2 专家PID控制的仿真结果3仿真对比与分析 0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察设置参数是否一致。 3
2021-06-30 10:40:20
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原创 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）
【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）目录【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）0研究背景1经典PID控制的设计2模糊PID控制的设计3仿真对比与分析 0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察迭代次数和种群规模是否过大。 3.本博客附上算法运行图并详细介绍，如果转载请注明出处； 4.如果本博客恰巧与您的研究有所关联，欢迎您的咨询qq13
2021-06-20 11:25:15
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原创 【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数（七）—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数（七）—— 一阶带时延的被控对象【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数【MATLAB】不同优化算法整定PID控制器参数（七）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1系列博客的相关链接2FOA的算法结果3IFOA的算法结果4PSO的算法结果5Z-N的算法结果6Traditional的算法结果7GA的算法结果8NSGA-2的算法结果【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版
2021-06-09 18:25:54
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原创 【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数
【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数0研究背景1系列博客的相关链接2博客资源的相关介绍2.1 资源文件的截图2.2 不同算法的对比3总结0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察迭代次数是否有变化。 3.本博客附上算法运行图并详细介绍，如果转载请注明出处； 4.如果本博客恰巧与您的研究有所关联，欢迎您的咨询qq1366196286 1系列博客的相...
2021-06-09 17:58:49
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原创 【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（六）—— 一阶带时延的被控对象
【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【MATLAB】自适应果蝇优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1自适应果蝇优化算法的改进介绍1.1 搜索步长的改进设计1.2 搜索方向的改进设计2被控对象与适应度函数的设计2.1 被控对象的传递函数2.2 适应度函数的设计2.3 IFOA算法的PID参数整定实现3与FOA算法的PID参数整定结果对比0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版
2021-06-08 17:16:38
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原创 【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象
【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA算法的简单介绍2.2FOA算法的案例实现3被控对象与适应度函数的设计3.1被控对象的传递函数3.2适应度函数的设计3.3FOA算法的PID参数整定实现4算法结果0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx
2021-06-07 20:49:11
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原创 基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真
基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真目录基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真0研究背景1被控对象的传递函数2Ziegler-Nlichols方法的阶跃响应曲线2.1 Ziegler-Nlichols方法的简单介绍2.2 Ziegler-Nlichols方法的整定过程2.3 PID仿真的阶跃响应输出对比3总结0研究背景 写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.
2021-06-06 12:24:11
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原创 永磁同步电机的直接转矩控制（四）一一一基于滑模转速控制器的DTC
永磁同步电机的直接转矩控制（四）一一一基于滑模转速控制器的DTC目录永磁同步电机的直接转矩控制（四）一一一基于滑模转速控制器的DTC0研究背景1基于滑模的转速控制器设计2基于滑模的转速控制器仿真3仿真结果及分析4.总结0研究背景 写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.本博客附上仿真模型并详细介绍各个部分的搭建，如果转载请注明出处； 3.如果本博客恰巧与您的研究有所关联，欢迎您的咨询qq1366196286
2021-06-02 17:58:13
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原创 永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC
永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC目录永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC0研究背景1改进直接转矩控制的模型搭建2改进直接转矩控制的模型搭建2改进直接转矩控制的模型搭建0研究背景 写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.本博客附上仿真模型并详细介绍各个部分的搭建，如果转载请注明出处； 3.如果本博客恰巧与您的研究有所关联，欢迎您的咨询qq1366196286。
2021-06-02 15:09:23
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原创 永磁同步电机的直接转矩控制（二）一一一传统DTC仿真结果分析
永磁同步电机的直接转矩控制（二）一一一传统DTC仿真结果及分析目录永磁同步电机的直接转矩控制（二）一一一传统DTC仿真结果及分析0研究背景1直接转矩控制的仿真模型2控制系统仿真模型的搭建2.1 磁链的估算模型及仿真图2.2 扇区判断及开关表3仿真结果及分析3.1 转矩滞环环宽对转矩脉动的影响3.2 转矩滞环环宽对转矩脉动的影响3.2 不同PI参数对系统性能的影响4总结0研究背景 写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败
2021-05-26 18:34:26
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原创 永磁同步电机的直接转矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建
本博客介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统中各个怀节的MATLAB/Simulink建模方法，并对系统进行仿真研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响，同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形。
2021-05-24 12:25:20
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原创 【电机控制入门】——电机控制书籍推荐
电机控制入门书籍推荐及分享阅读须知：1.电机控制的入门是涉及到机械、电子与控制等复杂交叉学习，它需要持续投入时间才可以看到学习的效果，如同“一万小时定律”。俗话说，九层之台，起于垒土，因此电机控制入门没有所谓的速成培训班。相反，还需要夯实好一定的基础。为此，博主建议从基础理论抓起，故推荐相关的书籍并分享给大家。2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分析，或是使用板子对所设计的控制系统进行物理实现，博主极力推荐在一定基础（看完部分以下推荐的书籍），一边动手
2021-04-25 21:09:49
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原创 【MATLAB】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数（四）—— 一阶带时延的被控对象
目录0研究背景1多目标优化算法的简单介绍1.1多目标优化算法的简单介绍1.2NSGA-2算法的简单介绍1.2NSGA-2算法的案例实现2被控对象与适应度函数的设计2.1被控对象的介绍2.2适应度函数的设计3PID参数整定3.1NSGA-2算法的PID参数整定3.3NSGA-2算法的PID参数整定仿真图4参考文献0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察迭代次数是否有变化。 3.本
2021-04-19 17:30:10
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原创 【MATLAB】GA优化算法整定PID控制器参数（三）—— 一阶带时延的被控对象
目录0背景1遗传算法介绍与发展1.1遗传算法的简单介绍1.2算子的操作与理解1.3遗传算法的研究发展2被控对象介绍2.1带时延二阶系统的传递函数2.2适应度评价函数的综述3PID参数整定3.1GA算法的PID参数整定3.2GA算法的PID参数整定仿真图3.3小结4参考文献0背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打开可能会失败； 2.如果运行时间过长，请观察迭代次数是否有变化。 3.本博客附上代码并详细介绍，如果转载请注明出处；
2021-04-19 11:40:30
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原创 自抗扰控制的入门学习（一）—— 前言
自抗扰控制的入门学习（一）一一一前言与很多人一样，接触这个算法之后心态也经历过，从一开始的‘不明觉厉’，中途的‘不以为然’，到最后的‘辩证看待’的演变过程。借用别人的话，自抗扰的学习也可以本着这样的求学心态，以及一点点的建立起相应的框架。从研二上开始接触自抗扰控制，到仿真demo的搭建与学习，再到实际应用与参数整定这块。有必要重新温习旧知，并系统带入式学习下自抗扰，这也是本博客的前序。1了解自抗扰？自抗扰（ADRC）核心是其独特的总扰动理念，即系统内部和外部不确定性等效在输入端的总和效应。自抗扰开创性
2021-01-21 22:08:33
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原创 永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（二）一一一RLS仿真与实现
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型一一一RLS(递推最小二乘法)针对表贴式的永磁同步电机SPMSM进行在线参数辨识：辨识的参数为： 定子电阻Rs, 永磁磁链flux， dq轴电感Lq主要步骤可如下：1.建立矢量控制的电机模型2.确定辨识方法3.将定子电压方程转化为辨识方程4.搭建辨识仿真模型，开始仿真。...
2020-12-28 17:23:16
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原创 永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（一）一一一最小二乘法及递推最小二乘法
永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型一一一最小二乘法的介绍1.最小二乘法的简单介绍最小二乘法的理论最早是由高斯（Gauss）于1795年在星体运动轨道预报研究过程中提出来的。该理论的原理比较简单，容易理解与掌握，编制程序也易于实现，重要的是具有良好的数学统计特性（无偏性、有效性、一致性等），因此在参数辨识中有相当广泛的应用。最小二乘法是系统参数辨识的基本方法，它是以准则函数最小化为目标推导出系统参数的辨识算法。为了提高基本递推最小二乘法（RLS）的辨识性能，发展了各种衍生算法，包括加权最小二乘法、遗忘因子
2020-12-27 11:28:17
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原创 基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（三）
基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（三）基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（二）在这篇博客的基础之上，将区间优化的参数设定最大值与遗传算法的设定值释放并给出客户端这边进行设置，具体运行如下：（更多功能有待开发）1.设定不同的被控对象与参数设置在这里本博客只做到针对GUI界面上的传递函数进行遗传算法的PID参数整定，并且具备报错提示功能，如设置好传递函数，若未设置三个参数kp、ki和kd的最大值，则出现有：点击“运行”，有如下报错：接着设定kp、ki和kd
2020-12-23 20:42:06
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原创 基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（二）
基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（二）参考前述的博客：基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（一）将之前运用GA算法整定的博客：基于遗传算法的PID参数整定研究（八）1.界面显示2.操作流程首先，在控制面板上输入所优化的三个参数kp、ki和kd的最大值，默认从0开始；即区间优化为：【0，kp】、【0，ki】和【0，kd】。在此，本博客输入20, 1.0, 1.0，如下：接着，点击运行按钮，即可运行GA算法对上述传递函数进行PID控制参数的整定，并显示最终优化
2020-12-18 11:26:55
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原创 基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化（一）
基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化在这里介绍下最近接触到的Matlab/GUI界面设计，将设置参数kp、ki和kd，阶跃响应曲线均体现在一个设置界面上，但是所基于matlab环境进行开发的，后续有精力的话可以在QT平台上进行开发，对于工程应用很有实战效果。1.参数整定的Matlab/GUI界面设计；2.参数整定的运行结果展示。目录基于Matlab/GUI界面设计的参数在线整定与优化前言一、参数整定的Matlab/GUI界面设计二、参数整定的运行结果展示1.Kp变化的结果2.Ki
2020-12-17 17:04:31
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原创 【Simulink】PSO算法优化Simulink模型的参数在线整定（二）一一一高阶不稳定系统
阅读须知：1.参考文献：张继荣,张天.基于改进粒子群算法的PID控制参数优化[J].计算机工程与设计,2020,41(04):1035-1040.2.其中仿真模型与算法均按照文中所搭建与设置。1.学习目标：1.掌握Simulink与m文件的数据交互；2.传递函数的表达形式，m文件编写与Simulink文件；3.运用算法进行Simulink仿真优化的在线参数整定。2.学习内容：1、 两种数据交互的形式----Simulink仿真与m文件**第一种是：**在这里可以运用assignin命令
2020-12-16 11:13:35
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原创 【Simulink】PSO优化算法整定PID控制器参数（一）一一一高阶不稳定系统
目录0背景1算法介绍1.1标准的粒子群算法PSO1.2算法举例2PID参数整定2.1M文件编写传递函数的PID参数整定2.2总结5参考文献0背景写在前面：1.本代码基于MATLAB2019a版本，如果低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或者slx文件打开可能会失败；2.附上代码并详细介绍；3.slx文件下载链接：见评论区现在给大家介绍几种算法整定PID控制器参数的方法，讲到底还是基于数据驱动的，运用算法在有限解集空间内按一定的评价函数去搜索所想要的最优解。优化算法常见的有模拟退火、遗传算法、
2020-12-15 21:56:31
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原创 基于滑模观测器估计误差反馈的永磁同步电机转速控制策略
小论文这是自己第一篇小论文的全文，在此分享。具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》《永磁同步电机的矢量控制系列文章》博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中 转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析。本文主要是介绍了一种如何合理分配PI控制和SMC控制的复合控制策略，在这里用到了滑模观测器的估计误差的概念进行客观分配，同时设置了转速转角补偿器进一步优化系统的控制性能。滑模控制器的理论设计与仿真实现摘要正文创新点创新点：
2020-08-08 17:45:02
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原创 小论文投稿经历与经验
小论文投稿经历与经验投递经历投稿经历：在这里讲述下自己的第一篇核心期刊小论文的投稿经历，也给同样困惑在研发中的同学们给予启发。我是研一下学期期末写完的小论文，然后期末寻找对应的期刊先是投递《电机与控制学报》，差不多过了三个月把 那个时候研二上学期了。刚刚好开学就可以拿到审稿意见，还不错。就是这个《电机与控制学报》缴费180才给审稿，不像国外的期刊审稿费和版面费一起最后交，也就是说不要求先交钱再审稿。《电机与控制学报》则是要求先缴费才给审，而且还挺麻烦，必须要邮寄现金或者指定打卡，必须用哪个银行（是
2020-08-08 17:22:31
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解
## 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解永磁同步电机的矢量控制系统文章都在这了，有需要文档和仿真的可以私我。毕竟整理不容易哦，有偿指导研究哦。（**本人一篇小论文见刊，四篇发明专利，以及外文一篇**）欢迎各位的骚扰，希望分享的同时既帮助了大家，也让自己对学习有更深的认识。
2020-07-26 20:12:38
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原创 2021届嵌入式软件开发岗位的秋招准备与笔试模拟
嵌入式软件开发的笔试顺丰科技2019秋招嵌入式软件开发工程师客观题合集商汤科技2018秋招嵌入式软件工程师笔试第一场商汤科技2018校招嵌入式软件工程师笔试第二场寒武纪2019秋招嵌入式软件开发岗笔试（一）寒武纪2019秋招嵌入式软件开发岗笔试（二）摩拜2018校招嵌入式工程师笔试卷参加的笔试大体上分为几种：1）编程语言的基础考察2）ARM嵌入式的基本概念3）数据结构4）Linux系统相关知识参考的笔试题型【机试题】2019大疆嵌入式笔试题A卷（附超详细解答）嵌入式软件开发：笔试
2020-07-21 18:32:44
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究
基于遗传算法的PID参数整定研究基于遗传算法的PID参数整定研究系列文章给出如下，其实前期我主要针对遗传算法联合Simulink仿真进行的参数整定，后期运用更加高级的NSGA2算法，近期在实现PSO联合Simulink仿真的参数整定，从而实现MOPSO联合Simulink仿真的参数整定。其实套路是一样的，只要你理解了整定的基本理念、基本方法以及遗传算法联合Simulink仿真进行的参数整定，后续的研究会变得很轻松。希望可以帮助到你！！！基于遗传算法的PID参数整定研究系列文章如下基于遗传算法的PID参
2020-07-19 23:22:14
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码
8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以
2020-07-16 18:34:49
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（五）—— 电流环转速环 PI 参数整定（补充部分）
永磁同步电机矢量控制（五）— 电流环转速环 PI 参数（补充部分）5.1永磁同步电机的等效模型（电流环）5.1永磁同步电机的等效模型（转速环）5.1永磁同步电机的等效模型（电流环）电机电流环的设计关系到伺服系统的快速性，可使得系统有足够大的加速度转矩，保障系统安全运行。永磁同步电机的模型式（3）可等效为如图9所示的一阶串联电路，该电路中包含电阻器、电感器和反电势电压源。因为通常相对于电流来说反电势电压变化缓慢，假设现在反电势电压为常数，可将从电机电压到电机电流的小信号传输函数定义为：图9 等效永磁
2020-06-27 17:48:01
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（五）一一一转速环控制
5.永磁同步电机的矢量控制策略（五）备注：永磁同步电机矢量控制系列可在主页里查阅，希望可以帮助到大家并共同学习！！！5.永磁同步电机的矢量控制策略（五）5.1转速环的传递函数5.2小结5.1转速环的传递函数在设计外环的速度环时，可以把电流环作为速度控制系统中的一个环节，电流环是一个二阶振荡环节，由于速度环的截止频率较低，因此可以忽略电流环高次项，对电流环闭环传递函数进行降阶处理，降阶后电流环的等效传递函数为：图8 PMSM转速环传递函数方框图5.2小结转速环的PI参数整定公式如下：.
2020-06-27 11:48:53
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（四）一一一电流环控制
4.永磁同步电机的矢量控制策略（四）备注：永磁同步电机矢量控制系列可在主页里查阅，希望可以帮助到大家并共同学习！！！4.永磁同步电机的矢量控制策略（四）4.1电流环的传递函数4.2传函的仿真分析4.3小结4.1电流环的传递函数在闭环控制系统中，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响，并且闭环控制系统的设计顺序一般是先内环再外环，因此电流环是决定整个控制系统性能的基础。根据永磁同步电机的电压平衡方程，不考虑交直轴耦合以及反电动势影响，加
2020-06-27 10:57:47
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型
2.永磁同步电机的矢量控制策略（二）对于正弦波永磁同步电机，所有的矢量控制算法都是建立在电机的数学模型上。因此，有必要结合坐标变换对永磁同步电机的数学模型进行推导，分别为三种不同坐标系下的数学模型。即：自然坐标系ABC下的PMSM数学模型、两相静止坐标系aβ下的PMSM数学模型和两相旋转坐标系dq下的PMSM数学模型。其中，矢量控制就是磁场定向控制，主要有以转子磁场定向、定子磁场定向和气隙磁场定向等。大多数采用的是基于转子磁场定向控制的矢量控制策略，因此，我们所用最多的是两相旋转坐标系dq下的PMSM数学
2020-06-09 23:08:07
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原创 永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换
本章主要讲解矢量控制的基础，并结合自己的手稿推导过程；以及仿真搭建与实现，同时涉及多种与矢量控制相关的先进控制方法，欢迎大家指出其中问题并留言区讨论。
2020-06-06 20:21:25
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原创 负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩观测器的设计假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采样时间相对于总扰动量变化过程是极小的，可将式（2）中总扰动量的微分量视为零[1]，那么直流电机的运动方程和转矩方程并结合未知的总扰动d(t)进行设计干扰观测器。直流电机的运动方程和转矩方程如式（1）所示：图1扰动
2020-06-04 19:18:39
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原创 滑模干扰观测器的设计与仿真实现（一）
滑模干扰观测器的设计与仿真实现表贴式永磁同步电机有Ld=Lq=Ls且同步旋转d-q轴坐标系的运动方程为：式(1)中，ud、uq，id、iq和Ld、Lq分别为d-q轴定子的电压，电流和电感；Ls为交直轴的等效电感，R为定子每相电阻；we、ψf分别为电机机械角速度和磁链；Pn为磁极对数；J、B分别为电机转动惯量和粘性摩擦系数；kT=3Pnψf/2J为PMSM转矩不变参数；Te、TL分别为电磁转矩和负载转矩。1.1滑模干扰观测器的设计假定PMSM控制系统引入未知的外部总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采
2020-06-04 12:58:54
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转载 【转载】自抗扰控制器的学习过程
学习LADRC结构：1.学习PID的相关知识，作为学习ADRC的基础铺垫，在simulink中搭建模块，通过调节参数，看调节效果，分析Kp，Ki，Kd参数对系统的影响。2. 介绍ADRC的一些相关知识及其理解LADRC相关的参数及其意义，用Simulink对模型进行搭建，进行仿真测试。3. 然后通过对论文的阅读，在Simulink中换被控对象，调节参数，看LADRC控制器是否满足控制要求。4. 接下来理解LADRC的基本思路，通过Matlab编程，来理解实现离散LADRC功能，为以后在其他仿麦呢..
2020-05-26 21:48:43
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（十二）
基于遗传算法的PID参数整定研究在仿真与实际工程中，单纯使用PI控制也可以使得控制系统接近无超调和快速响应，以下是我自己仿真过程中对PI参数整定。1.4永磁同步电机的矢量控制系统仿真图图1永磁同步电机的矢量控制系统仿真图1.5双闭环矢量PI控制系统的参数整定过程依据实验凑试法的步骤，首先是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。其整定步骤为：“先比例，再积分，最后微分”。STEP1:转速环单纯比例环节P=0.
2020-05-19 15:44:23
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（十一）
基于遗传算法的PID参数整定研究为了进一步优化《基于遗传算法的PID参数整定研究（十）》的参数整定效果，将目标函数适应度函数单独设置为子函数，并从系统的三大控制性能即快速性（上升时间和调节时间）、平稳性（最大转速波动和超调性）和准确性（稳态误差和偏差、以及控制量不宜过大等）来设计适应度函数。我们知道各个性能指标之间存在矛盾性，并且量纲和量级不一。因此，采取熵权法来对其进行合理化分配。1.3.5融合熵权法的永磁同步电机参数在线整定熵权法赋值基本步骤以6个控制性能指标构成的评价矩阵进行熵权法计算主要有以
2020-05-16 14:32:58
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原创 基于遗传算法的PID参数整定研究（十）——GA算法联合Simulink仿真下的参数整定
基于遗传算法的PID参数整定研究基于遗传算法的PID参数整定研究（七-九）是基于精确的传递函数进行优化，其本质是将优化对象简化为一阶或者二阶的传递函数，在.m程序上进行编写其零极点模型，从而应用遗传算法对其进行参数整定。然而，实际情况是大多数的被控对象往往其传递函数难以获得，无法运用经典控制理论进行合理化的模型建立。比如针对含有SVPWM的双闭环矢量控制系统，含离散元器件的系统，以及非线性的单元等等。因此，有必要建立一种直接联合Simulink仿真模型的在线参数整定。1.3.4遗传算法联合Simuli
2020-05-15 23:46:02
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