安装前提
需要已经安装好了
Ubuntu 20.04
ZED SDK ≥ 3.5 and its dependency CUDA
ROS Noetic
开始安装ros驱动
因为网上很多人都使用的16或者18版本的ubuntu,故编译会报错,这里我也踩了很久的坑,在zed官网找到需要下载zed-noetic的版本,运行指令如下:
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone --recursive https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
$ cd ../
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ source ./devel/setup.bash
开始运行
roslaunch zed_wrapper zed.launch
然后用rosbag record记录相应的话题就可以了