3Blue1Brown-线代合集笔记

看论文过程中，总感觉英文中的数学表达符号与理解的有一点不同，顺带复习下线性代数。
矩阵就是对空间中向量的一个变换，某些特殊的变换，例如旋转、剪切、缩放等，会有特殊的名称，旋转矩阵这样。

点乘：也是内积，一个向量到另一个向量的投影，可用来判断两向量是否垂直
叉乘：得出一条与面积垂直的向量，长度等于前两个向量围成的面积
对偶性：指结果相同，但物理含义并不相同。
行列式的值：代表向量围成的面积和体积的缩放比例
正交矩阵产生的正交变换使基向量在变换后依然保持单位长度且相互垂直。
正交矩阵本身：各列是单位向量且两两正交（求相机内外参数要用。正交可以看作是垂直，内积=0）

对于克拉默法则来说，可以直接把两个向量组成的行列式的值当做面积。因为矩阵A是对基向量的线性变换
参考总结的很好的笔记https://zhuanlan.zhihu.com/p/457858293

向量空间、线性组合

两个基向量的所有线性组合构成的向量集称为span。
基basis 、线性无关linerarly independent

矩阵和线性组合

把绿色的向量×-1，红色的向量×2，叫线性复合

旋转、剪切、缩放参考博客
写得很详细。这里说一下剪切，剪切相当于改变了原来的基。例如下面两个矩阵，乘单位矩阵无变化，改成x则变成剪切，矩阵做空间变换都是左乘。

1列代表一个向量，1个矩阵有两列，代表2个向量，1个矩阵乘1列，代表将矩阵中的2个向量线性变换后相加之后的向量，符合矩阵乘法2×2*2×1=2×1，两个矩阵相乘，得到1个2×2矩阵。
$$\left(\begin{array}{cc}0& 1\\ 1& 0\end{array}\right)$$
$$\left(\begin{array}{cc}0& 1\\ 1& 1\end{array}\right)$$

行列式的意义

2维平面中行列式的值代表面积缩放的比例，3维代表体积缩放比例，为负代表空间翻转。三维空间同理

逆矩阵

行列式为0的时候没有逆矩阵，逆矩阵就是在向量经过空间变换后，能重新变回原状的矩阵

点积与对偶性

作用是将一个向量从二维变到一维的线性变换；同时与矩阵联系起来，将前一个向量写成矩阵的形式
数值解释

几何解释
一个向量到另一个向量投影的乘积。

同向为正，反向为负，垂直为0

对偶性 ： 2vw 与2wv 结果相同 但是所表示的意思不同。

叉乘

计算方式如图，先把基写在最前面，然后求行列式。
三维空间中两个向量叉乘，得出一个垂直于2个向量围成的平面的向量，向量的长度是上述两向量围成的平行四边形面积，方向根据右手定则。

基向量转换的问题

很有意思一个的问题。矩阵×向量，向量会把矩阵中表示的两个向量，放大缩小后线性组合。所以粉色向量相当于放大缩小的功能。因此完成转换

特征值和特征向量

特征向量是：上述通过矩阵变换后，在两个坐标系里都在统一位置的特殊向量。
每个特征向量都有一个特征值：衡量特征向量在变换中拉伸或压缩比例的系数。

拉伸的系数可能相同，所以有重根。
在三维空间中，特征向量相当于一个旋转轴，该情况下特征值必须为1，

这里这个矩阵叫做变换矩阵，我之前的理解一直有问题，先做明白了，这就相当于把一个直角坐标系普通的单位向量基直接转换了
向量v与变换矩阵相乘，并没有改变向量v在变换前的空间坐标系中的方向，只是添加了一个特征值。因此v向量称之为变换矩阵的特征向量

抽象向量空间

我觉得这章的重点是告诉我们，不要把向量单独看做一个箭头或者一个数组，他被抽象成向量空间vector space这种无形的概念 。
向量的形式并不重要，只要向量相加和数乘的概念遵守以上规则即可

正交变换

正交矩阵产生的正交变换使基向量在变换后依然保持单位长度且相互垂直。
正交变换在空间几何中经常用到，更改坐标系所用。

克莱姆法则-几何解释

具体可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/110497442
解释一下：
上式等价于KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 2 & -1 \\ 0 & …KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 1 & 0 \\ 0 & 1…KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ x&\\y \end{sm… =KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 4 &\\ 2 \end{s…
相当于将基矩阵KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 1 & 0 \\ 0 & 1…，进行了线性变换，通过行列式值的含义KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 2 & -1 \\ 0 & …*KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 1 & 0 \\ 0 & 1…=KaTeX parse error: No such environment: smallmatrix at position 13: \bigl(\begin{̲s̲m̲a̲l̲l̲m̲a̲t̲r̲i̲x̲}̲ 2 & -1 \\ 0 & …，相当于将基础矩阵围成的面积1
放大为2（行列式值的几何意义)，[x,y]通过变换矩阵A变成了[4,2]。开始y轴与向量[x,y]围成的面积为x，通过线性变换后，y轴上的基变成了[-1,1],[x,y]变成了[4,2],此时的面积为图中的Area，X×变换矩阵A的行列式值（缩放比例）=Area

参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/457858293
https://zhuanlan.zhihu.com/p/110497442