3Blue1Brown【线性代数的本质】— 个人笔记

最近了解到B站up主搬运和配音的一个对线性代数的大概认知的视频，里面重点关注把原本我认为“枯燥”的知识用几何图像来讲解，生动地阐述了“线性变换”这一词。

除了丰富生动的几何图像，作者讲解后面部分的新知识时，总是提到前面相对基础的知识，提示我们知识之间的联系以及基、数乘、矩阵乘法这些基础的关键。其中一个理解起来较有难度的联系例子便是对偶性，不得不说这才是系统化的学习。

当然，真正的学习、理解和掌握需通过解决问题来实现。本讲解关注的是直观、理解角度，有助于我们更好地认识线性代数。（直观思维也是很好的学习方法）

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00 序言

对线性代数的理解可以分为数值水平和几何水平，提高前者有利于顺利使用，提高后者更有利于你清楚理解为什么和怎么使用。培养几何直觉十分关键。

线性代数中计算和可视化理解之间的联系往往相当直观。

01 向量

什么是向量：有向箭头（物理）、有序数字列表（建模）（计算机）、前两者联系概括，放入坐标(数学家）。

向量加法的过程几乎是线性代数中唯一允许向量离开原点，可以理解为向空间中跨出一段距离。

数乘：缩放

线性代数围绕向量加法和向量数乘两种基本运算进行，来操纵空间。

02 张成的空间与基

如二维平面有基向量i 和 j,基向量实际就是标量对象。

可以选择不同的基向量，构建不同的坐标系。


当然，也有共线，甚至都为零向量的情况。

所有可以表示为给定向量 组合 的 向量的集合 被称作给定向量张成的空间。（仅通过上述提到的两种运算）

可以将每个向量抽象为点来理解空间。

线性相关（落在已张成的空间，对空间无拓展奉献，“多余”）：其中一个向量可以表示为其他向量的线性组合。

线性无关：所有向量为张成的空间增添新的维度。

向量空间的一组基是张成该空间的一个线性无关的向量集。

03 矩阵与线性变换

变换可以看作是可视化运动的函数。

线性变换：1.直线在变换后保持为直线，不能有所弯曲；2.原点必须保持固定。

借助基向量的变换，即可理解整个空间的线性变换：

观念：可以把矩阵视为线性变换。

（把5和7视为缩放操作，矩阵变换视作更换基向量）

多尝试用 基向量-空间运动 去理解变换。

04 矩阵乘法与线性变换的联系

如“旋转剪切”这样一个新变换，可视为先旋转、再剪切这两个独立线性变换的复合变换。

注意，独立的两个变换均针对初始基向量而言！变换顺序为先右后左。