halcon综述

一、基础内容

相机视频流的获取

图像的基本数据结构：Image、Region、XLD、Tuple

二、算法

图像的预处理：图像的变换与校正、感兴趣区域的提取、图像增强(直方图均衡化、增强对比度、处理失焦图像)、图像平滑与去噪（均值、中值、高斯滤波）、光照不均匀

图像分割：

图像形态学处理：腐蚀与膨胀、开运算与闭运算、顶帽与低帽、灰度图像的形态学运算

特征提取：区域形状特征、灰度值特征、图像纹理特征

边缘检测：

模板匹配：

图像分类：4种常用分类器

相机标定与三维建模：相机标定和双目立体视觉

深度学习：

三、理解

基础部分：图像的预处理、图像分割、图像形态学处理、特征提取、边缘检测

先从概念入手