ROS常见问题 | Resource not found: xacro
于 2023-02-20 16:39:04 首次发布
本文档介绍了在Ubuntu 18.04LTS和ROS Melodic环境下,遇到launch文件运行时资源未找到xacro的问题。错误源于缺失xacro包,解决方案是参照ROS专栏进行相应安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成