【雷达原理】FMCW雷达简介

FMCW雷达 - 调频连续波雷达

 

什么是调频连续波(FMCW)雷达？

• 调频就是指雷达发射信号的频率随时间变化

• 连续波是指雷达发射信号的波形在时间上连续

   

FMCW雷达能做什么？

• 测距（调频法）
• 测速（调频法）
• 测角（相位法）

接下来主要介绍测距原理

 

FMCW雷达精准测距原理

上图中，实线表示发射信号，虚线表示接收信号。

• $B$ - 扫频范围
• $f_b$ - 差频
• $\tau$ - 回波的延迟
• $T$ - 发射周期

雷达可以使用混频器和频率计来测量$f_b$，由于

$$\frac{f_b}{\tau }=\frac{B}{T}\Rightarrow f_b=\frac{2BR}{cT}\Rightarrow R=\frac{Tc{f}_b}{2B}$$

我们可以根据公式 $R=\frac{Tc{f}_b}{2B}$ 得出出目标距离$R$

 

FMCW雷达的组成

参考资料

High-precision frequency estimation for FMCW radar applications based on parameterized de-alternating and modified ICCD

radartutorial.eu

LiDAR and Other Techniques

LiDAR and Other Techniques