pybullet环境下获得urdf文件中各关节id

最新推荐文章于 2023-05-16 15:47:10 发布

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分类专栏：四足机器人文章标签：机器人人工智能 python

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pybullet环境下获得urdf文件中各关节id

在pybullet仿真环境中首先需要知道各关节的id，然后下面才能进行控制。
在pybullet仿真环境中获得各关节名称和id，并输出。

  for j in range(self.pybullet_client.getNumJoints(self.quadruped)):
            print(j,self.pybullet_client.getJointInfo(self.quadruped, j)[1])

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pybullet环境下获得urdf文件中各关节id

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05-05

1644

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UR5机器人的urdf文件

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Robomaster-S1 URDF文件

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深度强化学习算法四足机器人控制仿真（ python代码+pybullet环境）

05-27

包括ddpg、ppo、sac、td3、trop等多种算法流程代码；包括：基于pybullet和，metagym搭建好的四足机器人模型使用sac和ppo...运行前先配置python环境，并修改所有.py文件中的涉及的路径path.append(r'C:\Users\\机器人')

urdf_parser_py:适用于Python的独立URDF解析器

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urdf_parser_py 开发设置您必须手动运行setup.py 。对于catkin开发，您可以通过以下方式安装到$ ws /../ build / lib / pythonX.Y / dist-packages devel_prefix=$(cd $(catkin_find --first-only)/.. && pwd) cd ../urdf_parser_py python setup.py install --install-layout deb --prefix $devel_prefix 作者 Thomas Moulard- urdfpy实施，集成 David Lu- urdf_python实现，集成 Kelsey Hawkins- urdf_parser_python实现，集成 Antonio El Khoury-错误修正埃里克·库西诺（Eric Cousinea

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锦恢的博客

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