pybullet环境下获得urdf文件中各关节id

最新推荐文章于 2023-05-16 15:47:10 发布

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分类专栏：四足机器人文章标签：机器人人工智能 python

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pybullet环境下获得urdf文件中各关节id

在pybullet仿真环境中首先需要知道各关节的id，然后下面才能进行控制。
在pybullet仿真环境中获得各关节名称和id，并输出。

  for j in range(self.pybullet_client.getNumJoints(self.quadruped)):
            print(j,self.pybullet_client.getJointInfo(self.quadruped, j)[1])

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SW生成零件URDF用于pybullet仿真

astruggler的博客

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