Arduino servo库函数说明（舵机函数库）

1. attach() 描述 将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。 语法 servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max) 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 pin，连接至舵机的引脚编号 min(可选)，舵机为最小角度（0度）时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544 max(可选)，舵机为最大角度（180度时）的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400 2. write() 描述 向舵机写入一个数值，来直接控制舵机的轴。在一个标准的舵机中，这将设定齿轮的角度，将齿轮转到对应的位置。在一个连续旋转的舵机中，这将设置一个舵机的角度（0作为全速向一边，180为全速向另一边，在90附近的值为停止）。 语法 servo.write(angle) 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 angle，写向舵机的角度，从0到180之间 3. writeMicroseconds() 描述 向舵机写入一个微秒的值来控制舵机的轴。在一个标准舵机中，这将设置舵机齿轮的角度。在标准舵机中，参数设置为1000为完全逆时针方向，2000完全顺时针方向，1500为在中间。 注意：一些生产厂商没有按照这个标准，以至于，舵机通常响应在700到2300之间的值。自由地增加终点值直到舵机不再增加它的范围。注意，让舵机旋转超过它的终点（通常会发出异常声响）是一个高电流状态，应该被避免。 连续旋转舵机对该函数的响应类似于write()函数 语法 servo.writeMicroseconds(uS) 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 uS,一个代表微秒值的整数参数 3. writeMicroseconds() 描述 向舵机写入一个微秒的值来控制舵机的轴。在一个标准舵机中，这将设置舵机齿轮的角度。在标准舵机中，参数设置为1000为完全逆时针方向，2000完全顺时针方向，1500为在中间。 注意：一些生产厂商没有按照这个标准，以至于，舵机通常响应在700到2300之间的值。自由地增加终点值直到舵机不再增加它的范围。注意，让舵机旋转超过它的终点（通常会发出异常声响）是一个高电流状态，应该被避免。 连续旋转舵机对该函数的响应类似于write()函数 语法 servo.writeMicroseconds(uS) 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 uS,一个代表微秒值的整数参数 4. read() 描述 读取舵机当前的角度（最后一次用write()函数写入的值） 语法 servo.read() 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 返回值 舵机的角度，从0至180度 5. attached 描述 检查一个servo变量是否被附加到一个引脚 语法 servo.attached() 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 返回值 返回true，如果被附加到一个引脚，反之返回false 6. detach 描述 将servo变量与引脚脱离，如果所有servo变量均被脱离，第9和第10教将可以用analogWrite()函数进行PWM输出。 语法 servo.detach() 参数说明 servo，一个类型为servo的变量