GTSAM安装教程

下载和安装

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
cd gtsam
mkdir build
cd build
cmake ..
make check
sudo make install

问题解决

问题1

如果在cmake ..的时候出现报错，那么将报错中所指出的CMakeLists.txt文件中的debug部分注释掉即可，就像这样：

optimized
  ${Boost_TIMER_LIBRARY_RELEASE}
  ${Boost_CHRONO_LIBRARY_RELEASE}
#debug
  #${Boost_TIMER_LIBRARY_DEBUG}
  #${Boost_CHRONO_LIBRARY_DEBUG}

问题2

如果在make时出现报错

124 |     const std::vector<bool>& mask() const { return  mask_; }

在gtsam/CMakeLists.txt中添加以下代码，指定c++版本即可解决

ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")