环境配置
ROS安装
可以参考 Ubuntu SLAM环境配置,主要是ROS的安装。
Livox 驱动安装
Fast-Lio
cd ~/$A_ROS_DIR$/src
git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
cd FAST_LIO
git submodule update --init
cd ../..
catkin_make
source devel/setup.bash
ROS安装
可以参考 Ubuntu SLAM环境配置,主要是ROS的安装。
Livox 驱动安装
cd ~/$A_ROS_DIR$/src
git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
cd FAST_LIO
git submodule update --init
cd ../..
catkin_make
source devel/setup.bash