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【Proteus仿真】步进电机仿真 (C51+ULN2004A+MOTOR-BISTEPPER)32509纪念
步进电机:MOTOR-BISTEPPER 四线制驱动器:ULN2004A技术文档:http://www.ti.com.cn/product/cn/ULN2004A/technicaldocuments反激二极管的公共阴极节点(电感负载需要)E 8-所有通道共用的公共发射器(通常接地)电路图四线双四拍控制双四拍:对ABCD四个饶组依次按以下顺序通电。正转:A,B—B,C—C,...原创 2019-04-21 18:13:42 · 10092 阅读 · 0 评论 -
【CNC——第5.1篇】PMAC硬件上需要注意的细节(硬件手册)
注意!供电端口UB1中 +/-12V 仅为模拟量输入输出使用,数据电路5v和GND接上即可工作。(详细请看技术手册供电部分)缓冲区EAROM,电改写只读存储器 ,断电不保存使用save命令,所改写的变量才会烧写到 EEPROM,电可擦可编程只读存储器,断电保存4个伺服轴通道接口断端口,每个轴通道包含以下引脚: 12位+/-10V 模拟量输出 脉冲 &a...原创 2019-07-11 02:12:16 · 906 阅读 · 0 评论 -
【CNC——第12篇】用Turbo PMAC驱动一个松下交流伺服电机以及I变量知识
驱动一个电机,需要电机驱动器和Pmac配置的配合,重点在于配置I变量。原创 2019-07-11 19:43:17 · 3301 阅读 · 1 评论 -
【CNC——第6篇】PMAC上位机编程基础篇(上位机和下位机如何通信)
PMAC 的内部变量内部变量分为四种,I 变量为电机等常用基本控制变量,P 变量为全局用户常量,Q 变量为坐标系变量,M 变量为地址型变量。通过对这些变量的操作,可以监控电机状态,回零,限位,设置运动控制参数,PID调节等。动态链接库PMAC 的通讯函数库就是指动态链接库,动态链接库也是一种计算机程序,需要经过编辑、编译、连接、加载和运行几个步骤。动态链接库是一方面是为了保存需要重复使用的代...原创 2019-07-08 00:21:36 · 7568 阅读 · 1 评论 -
【CNC——第10篇】PMAC卡运动例程
新建程序&1 // 选择坐标系1Close // 关闭所有的缓冲寄存器#1->X // 将1号电机分配给X轴OPEN PROG1 // 打开程序1的缓冲寄存器CLEAR // 清除缓冲寄存器的内容LINEAR...原创 2019-07-11 00:39:59 · 2099 阅读 · 0 评论 -
【CNC——第9.1篇】使用Setup引导程序整定步进电机(开环步进电机整定方式之1)
背景知识控制理论知识:整定。指南链接:整定: 解释为啥要整定文大侠:PMAC下位机-PMAC安装参数设置官网手册:SOFTWARE REFERENCE MANUAL,即软件参考手册。经典老教程: PMAC入门教程-让电机动起来。I变量 是啥?I变量决定系统的工作特性,如设置电机速度方向,精度,回零以及PID参数等。 这些变量的值被保存在内存里的固定位置,并有预定好的意义,改变I...原创 2019-07-08 23:33:01 · 1582 阅读 · 0 评论 -
【CNC——第8篇】PMAC 与 PewinPro2 建立通讯
1. Turbo PMAC卡上电如Turbo PMAC CLIPPER,TB1为供电端口,看TURBO PMAC CLIPPER HRM技术手册给板卡接上+5V和GND便上电成功。用网线连接以太网信号端口。2. 设置本机IP打开控制面板 网络和internet 以太网连接,设置本机IP地址为192.6.94.23. 添加控制卡设置控制卡IP地址为默认的192.6.94.54. ...原创 2019-07-08 11:34:45 · 6214 阅读 · 3 评论 -
【CNC——第4篇】初识交流伺服电机和伺服电机驱动器
交流伺服电机伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。伺服...原创 2019-06-02 22:18:26 · 3708 阅读 · 0 评论 -
【CNC——第3篇】基于固高链接库用VS写一个点位运动窗体应用 (vs C# Winform编程学习)
窗体的设计1 新建 windows窗体运用2 复制GTS800.cfg和gts.dll文件到bin/debug文件夹下;复制gts.cs文件到和 Program.cs文件同级的文件夹内。这些文件其实就是动态链接库和函数声明文件等文件,他们包含了该款控制卡配套的厂家开发的函数,用户开发就是调用这些函数。3 然后再在工具箱中选择 label,textbox,timer 控件放到 form1...原创 2019-05-24 00:34:08 · 2140 阅读 · 0 评论 -
【PMAC学习笔记——第0篇】初识PMAC运动控制卡以及 Microsoft Visual C++ 2019,PeWin32 PRO2环境搭建
PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可编程多轴运动控制器,是美国Delta Tau Data System公司推出的PC 机平台上的运动控制器,是一个完全开放的系统。原创 2019-07-07 23:27:58 · 22997 阅读 · 5 评论 -
【CNC——第2篇】 运动模式学习 (固高GTS系列运动控制编程手册学习)
前言:为固高GTS系列运动控制编程手册中运动模式概念的认知学习,并不涉及编程。0 运动模式GTS 系列运动控制器每个轴都可以独立工作在点位、Jog、PT、PVT、电子齿轮或 Follow运动模式(电子凸轮)下。1 点位运动在点位运动模式下,各轴可以独立设置目标位置、目标速度、加速度、减速度、起跳速度、平滑时间等运动参数,能够独立运动或停止。调用 GT_Update 指令启动点位运动以后...原创 2019-05-14 21:01:18 · 6114 阅读 · 0 评论 -
【CNC——第1篇】Arduino+MR2驱动42步进电机(进阶)
步进电机 42h2p6017 A4 ican 参数:http://www.ican-tech.com/product/detail/121.htmlMR2数字步进驱动器:http://www.ican-tech.com/product/detail/138.html电源及电机接线、控制信号接口接线、以及参数设定请参考网址。例程一:实现转动#define ENA 5#define CLK ...原创 2019-04-19 14:57:03 · 7051 阅读 · 2 评论 -
【CNC——第7篇】PMAC上位机编程进阶篇 (vs2019 C# Winform编程学习)
打开VS2019,语言选择C#,平台为Windows,项目类型选择桌面,就可以看到Windows窗体应用(.NET Framework)项目模板,如果没有,打开installer安装 “.NET 桌面开发”。改名称和存储路径后,创建得到,并打开(视图>工具箱>公共控件),我们就可以在Form1.cs设计里面设置UI界面。右键引用,引用动态链接库,就是dll文件和lib文件。这些...原创 2019-07-08 01:56:18 · 8408 阅读 · 11 评论