电动汽车无线充电系统 ———— 通用要求

术语定义

 1. 原边设备 —— 能量的发射端,与副边设备耦合,将电能转化成交变电磁场并定向发射的装置。
 2. 副边设备 —— 能量的接收端,与原边设备耦合,接收交变电磁场并转化成电能的装置。
 3. 非车载功率组件 —— 将电网的电能转换成原边设备所需电能的功率变换单元。
 4. 车载功率组件 —— 安装在车辆上,将副边设备接收的电能通过功率变换器转变为直流电,供给电动汽车。
 5. 地面设备 —— 电动汽车无线充电系统的地面侧设备的统称。地面设备包括原边设备、非车载功率组件及通信单元等。
 6. 车载设备 —— 电动汽车无线充电系统的车载侧设备的统称。车载设备包括副边设备、车载功率组件及通信单元等。
 7. 无线充电位 —— 为一辆电动汽车提供无线充电服务的地面设施统称。无线充电位包括停车位、地面设备和其他辅助设施(如容纳原边设备的设备井,地面限位装置,定位辅助设备等)。
 8. 工作气隙 —— 原边设备磁场发射线圈上表面与副边设备磁场接收线圈下表面之间的距离。
 9. 异物 —— 位于原边设备和副边设备之间的任何物体。其既不是电动汽车的一部分,也不是电动汽车无线充电位的一部分。
 10. 臂展范围 —— 从地面到人指尖的垂直距离,或是任意方向下此距离的三分之一。
   说明:
      a —— 表示一个人完全舒展开的距离;
      b —— 表示一个人去够东西的距离。
在这里插入图片描述
 11. 系统效率 —— 电能传输从交流(或直流)电源输入到电动汽车电池/车载设备的效率。
 12. 保护区域 —— 电动汽车内及周围具有同种类保护需求的区域。

缩略语

 CSU:地面通信控制单元(Communication Service Unit)
 CB:断路器(Circuit Breaker)
 EMC:电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility)
 EMF:电磁辐射(Electromagnetic Fields)
 IVU:车载通信控制单元(In-Vehicle Unit)
 MF-WPT:以磁场为介质的无线电能传输(Wireless Power Transfer Through Magnetic Fields)
 RCBO:带过流保护的剩余电流动作保护器(Residual Current Circuit Breaker With Overcurrent Protection)
 RCD:剩余电流动作保护器(Residual Current Device)

总体要求

一般要求

 1. 非车载供电设备的电压等级应符合GB/T 156 规定的标准标称电压。其中,交流电频率50 ±1 Hz,对于特殊用途的交流电可以使用其他频率。
 2. 车载设备应与地面设备具有良好的耦合性,从而确保电动汽车无线充电系统的安全运行。
 3. 电动汽车无线充电系统的地面设备,应保证在正常使用时性能稳定,并能最大程度的保证对电动汽车无线充电系统使用者以及周边环境安全。

原理图

 下图为一种交流输入电动汽车无线充电系统的原理示意图。
在这里插入图片描述

电动汽车无线充电系统各部分名称
序号 名称
1 非车载功率组件
2 原边设备
3 副边设备
4 车载功率组件
5 地面设备
6 车载设备
7 地面通信控制单元(CSU)
8 车载通信控制单元(IVU)
9 地面设备(便携式)
10 CB或者RCD 或者RCBO
11 效率测试点1
12 效率测试点1
a 无线电能传输
b 通讯

测量原则

坐标系

 描述原副边设备的三维坐标系如图所示,X轴为车辆行驶方向,+X表示车尾方向,Y轴为垂直
于行驶方向,Z轴为高度,该坐标系的原点为参考点。
在这里插入图片描述

停车方位

 原边设备安装位置如图所示,参数说明见表。
在这里插入图片描述

原边设备位置
方向 参数值(mm) 坐标轴
行驶方向 ±x X
行驶方向的横向 ±y Y
高度方向 ±z Z

偏移量

 X、Y方向上的偏移量为副边中心点与零点之间的偏差,如图所示,其参数说明见表。
在这里插入图片描述

偏移
方向 偏移距离(mm) 坐标轴
行驶方向 ±x X
行驶方向的横向 ±y Y

原边设备尺寸测量

 原边设备的尺寸测量定义。

原边设备
方向 参数值(mm) 坐标轴
行驶方向 x X
行驶方向的横向 y Y
高度方向 z Z

机械气隙测量

 机械气隙测量如表。

机械气隙
方向 参数值(mm) 坐标轴
高度方向 z Z

原边设备安装

安装方式

 原边设备的安装方式有:
 1. 地埋安装;
 2. 地上安装;
 3. 其他安装方式(如汽车顶部上方安装、墙面安装、原边设备升降式安装等)。

地埋安装

 地埋安装如图所示,原边设备完全埋藏于地下,原边设备的表面存在于Z轴零坐标处。原边设备和副边设备之间的距离大于或等于副边设备到地面的间隙。
在这里插入图片描述

地埋安装各部分名称
序号 名称
1 工作气隙
2 机械气隙
3 原边设备封装和保护高度(含盖板)
4 副边设备封装和保护高度
5 路面

地上安装

 地上安装如图所示,原边设备以突出地面一定高度的方式安装。在路面之上的安装高度由制造商的安装指南给定。最大安装高度也应符合国家相关管理条例,如城市道路管理条例。
在这里插入图片描述

地上安装各部分名称
序号 名称
1 工作气隙
2 机械气隙
3 原边线圈上表面到原边保护盖板上表面的高度
4 副边线圈下表面到副边设备下表面的高度
5 路面
6 安装高度

分类

功率等级

 磁耦合电动汽车无线充电系统的输入功率等级分类见表。

输入功率等级分类
类别 MF-WPT1 MF-WPT2 MF-WPT3 MF-WPT4 MF-WPT5 MF-WPT6 MF-WPT7
功率范围KW ≤3.7 >3.7&&≤7.7 >7.7&&≤11.1 >11.1&&≤22 >22&&≤33 >33&&≤66 >66
 注:MF-WPT3、MF-WPT4、MF-WPT5、MF-WPT6、MF-WPT7系统不适用于单相电输入。

环境状况

 磁耦合电动汽车无线充电系统的地面设备,根据用途和环境状况可分为:
   1. 室外使用
   2. 室内使用

互操作性要求

一般要求

 地面设备和车载设备满足以下条件时,为可互操作的,地面设备才能向电动汽车进行无线电能传输。
   1. 功率等级符合前文的要求;
   2. 工作气隙相匹配;
   3. 相同的标称工作频率;
   4. 电路拓扑结构相兼容;
   5. 调谐(可选);
   6. 合理的系统效率及功率因数;
   7. 并且符合:
      7.1 EMC 及EMF要求;
      7.2 防护要求;
      7.3 输电过程使用兼容的通信方式。

功率等级

 相同功率等级和不同功率等级的地面设备和车载设备之间的互操作性要求如表所示。

功率等级的互操作性
车载设备 地面设备
MF-WPT 1 2 3 4 5 6 7
1 支持 A A A A A A
2 B 支持 A A A A A
3 A A 支持 A A A A
4 A A A 支持 A A A
5 A A A A 支持 A A
6 A A A A A 支持 A
7 A A A A A A 支持
注1:A 表示待定,待后续版本修订或在其他标准中制定。
注2:B表示建议设备商支持

额定工作频率

 可互操作的地面设备和车载设备应使用相同的额定工作频率。

谐振电路

 原边设备的谐振电路拓扑应与副边设备谐振电路拓扑相匹配。

调谐(可选)

 电动汽车无线充电系统工作频率宜调谐。调谐的目的为防止系统出现超调,当原、副边设备出现错位、气隙波动等情况,可通过频率调谐进行校正。

系统效率

 互操作性需要系统效率在额定工作点上及偏移条件下应不小于制造商标定的最低限值。电动汽车无线充电系统的额定工作点应满足以下条件:
   1. 系统以额定功率输出;
   2. 原副边设备应处于对齐状态;
   3. 工作气隙为厂商设定或说明的唯一的值。

环境测试

一般要求

 在本章要求的测试中,无线充电设备应运行在标称电压、最大输出功率和电流情况下,且安全特性不降低。无线充电系统的环境测试和相关设计应满足:
   1. 电动汽车无线充电系统的供电设备设计为满足无线充电系统正常工作条件下的使用。
   2. 无线充电设备的测试在86kPa到106kPa之间的大气压下进行。
   3. 无线充电设备的测试在2000m以下海拔进行。对于超过2000m海拔使用的设备,应考虑介电强度的下降、设备的开关能力、空气的冷却作用以及设备的降额运行。
   4. 用于室外和室内安装的封闭的设备和组件,若在高湿度和温度变化范围大的环境下使用,应采取措施防止设备内产生有害的冷凝现象。
   5. 如果组件不适用于本章规定的工作条件,则采取适当的手段来确保其可正常工作。

工作环境温度要求

 无线充电设备应在规定的环境温度、最高温、最低温条件下测试。设备应通过高低温条件下的功能测试,包括符合GB/T 2423.1 要求的最低温测试和符合GB/T 2423.2 要求的最高温测试。在不同的安装环境下设备对环境温度要求的应满足:
   1. 室内安装的环境温度要求:
      1.1 环境温度上限50℃,且24h平均温度不超过35℃。
      1.2 环境温度下限是-5℃。
   2. 室外安装的环境温度要求:
      2.1 环境温度上限50℃,且24h平均温度不超过35℃。
      2.2 环境温度下限是-20℃。

环境温度测试

 无线充电设备应设计运行在5%和95%之间的相对湿度。根据不同的安装环境,应选择如下两个试验之一进行测试:
   1. 室内安装的湿度测试。温度为50 ℃时空气相对湿度不超过50%。应通过下面的测试:
      1.1 6个周期为24h 的湿热循环试验:符合GB/T 2423.4,温度在(40±3)℃、相对湿度为95%;
      1.2 2个周期为24h的盐雾试验:符合GB/T 2423.17,温度为(35±2)℃。
   2. 室外安装的湿度测试。温度为25 ℃时的最高相对湿度可为100%。应通过下面的测试条件:
      2.1 5个周期为24h的湿热循环试验:符合GB/T 2423.4-2008,温度在(40±3)℃、相对湿度为95%;
      2.2 7个周期为24h的盐雾试验:符合GB/T 2423.17,温度为(35±2)℃。

低温测试

 低温测试应遵循GB/T 2423.1 中试验Ab:
   1. 室外使用设备,-20 ℃±3 ℃运行16h;
   2. 室内使用设备,-5℃±3℃运行16h。
 当设备运行的环境比以上规定温度更低时,根据需要针对极端寒冷气候的低温试验按照GB/T 2423.1 进行(测试Ab)测试,以制造商定义的额定最低温运行16h。

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
电动小车无线充电系统是一种方便、高效且环保的充电方式。这个系统的设计主要包括三个方面:发射端、接收端和通信控制部分。 首先,发射端是无线充电系统的核心组成部分。其主要任务是将电能转化为无线信号,并通过电磁场的形式传输给接收端。为了保证能量传输的效率和稳定性,发射端一般采用谐振电路和高频电源。 其次,接收端是电动小车上的一部分,用于接收发射端传输的无线信号,并将其转化为电能储存起来。接收端一般包括接收线圈、整流器和电池组等组件。接收线圈接收到无线信号后,通过整流器将其转化为直流电能,并将其存储到电池组中,以供电动小车使用。 最后,通信控制部分是为了实现系统的智能化管理。它通过无线通信模块,将发射端和接收端连接起来,使得系统能够实现数据的传输和控制。通过通信控制部分,可以实现识别充电设备、监测充电状态、管理能量传输等功能,提高系统的安全性和充电效率。 总的来说,电动小车无线充电系统设计涉及到发射端、接收端和通信控制部分。这个系统通过将电能转化为无线信号,实现了方便、高效和环保的充电方式,为电动小车的使用带来了更多便利。不过,在实际应用中,我们还需要考虑到系统的安全性和效率等问题,并进行合理的设计和优化。

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