自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 汽车、挂车及汽车列车的术语和定义

基本术语和定义

完整车辆

 已具有设计功能，无需再进行制造作业的车辆。

非完整车辆

 至少由车架、动力系统、传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成的车辆，但仍需要进行制造作业才能成为完整车辆。

二类底盘

 具有驾驶室、不具有载货平台或作业设备的非完整车辆。

三类底盘

 不具有车身的非完整车辆。

汽车

 由动力驱动、具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，包括与电力线相联的车辆（如无轨电车）；主要用于：
   1. 载运人员和/或货物（物品）；
   2. 牵引载运人员和/或货物（物品）的车辆或特殊用途的车辆；
   3. 专用作业。
 还包括以下由动力驱动、非轨道承载的三轮车辆：
   1. 整车整备质量超过400 kg、不带驾驶室、用于载运货物的三轮车辆；
   2. 整车整备质量超过600 kg、不带驾驶室、不具有载运货物结构或功能且设计和制造上最多乘坐2人（包括驾驶员）的三轮车辆；
   3. 整车整备质量超过600 kg的带驾驶室的三轮车辆。

乘用车

 在设计、制造和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和临时物品，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位的汽车。乘用车可装置一定的专用设备或器具，也可牵引挂车。

商用车

 在设计、制造和技术特性上用于运送人员（乘用车除外）和/或货物，或进行专用作业的汽车。商用车可牵引挂车。

客车

 在设计、制造和技术特性上用于载运乘客及其随身行李，包括驾驶员座位在内的座位数超过9个的商用车。

货车

 在设计、制造和技术特性上主要用于载运货物或牵引挂车的商用车，也包括装置一定的专用设备或器具但以载运货物为主要目的，且不属于专用作业车的汽车。

专用作业车

 装置有专用设备或器具，在设计、制造和技术特性上用于工程专项（包括卫生医疗）作业的汽车，但不包括装置有专用设备或器具而座位数（包括驾驶员座位）超过9个的汽车（消防车除外）。

挂车

 在设计、制造和技术特性上需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于：
   1. 载运人员和／或货物；
   2. 特殊用途。

汽车列车

 一辆汽车与一辆或多辆挂车的组合。

乘用车术语和定义

按使用特性划分

轿车

 具有如下两项技术特性之一的乘用车，但运动型乘用车除外：
   1. 车身结构为三厢式车身；
   2. 车身结构为两厢式车身，且同时具备以下条件：
      2.1 座位数不超过5座、座椅（含可折叠座椅）不超过两排且无侧向布置；
      2.2 一半以上的发动机长度位于车辆前风窗玻璃最前点以前（纯电动汽车与燃料电池电动汽车除外），且转向盘的中心位于车辆总长的前四分之一部分之后；
      2.3 车长不大于5200 mm，车辆处于整车整备质量状态下，车顶外覆盖件最大离地高度不大于1580 mm。

运动型乘用车

 具有如下各项技术特性的乘用车：
   1. 车身结构为两厢式车身；
   2. 一半以上的发动机长度位于车辆前风窗玻璃最前点以前（纯电动汽车与燃料电池电动汽车除外），且转向盘的中心位于车辆总长的前四分之一部分之后；
   3. 车辆处于整车整备质量和一位驾驶员状态下，单车计算爬坡度不小于30 %，并具有下列六项技术特性中的至少五项：
      3.1 接近角不小于16°；
      3.2 离去角不小于17°；
      3.3 纵向通过角不小于15°；
      3.4 前轴离地间隙不小于150 mm；
      3.5 后轴离地间隙不小于150 mm；
      3.6 前后轴间的离地间隙不小于140 mm；
   4. 车辆处于整车整备质量状态下，车顶外覆盖件最大离地高度不小于1580 mm。

越野乘用车

 具有如下各项技术特性的乘用车：
   1. 至少有一个前轴和至少有一个后轴能够同时驱动，其中包括一个驱动轴可以脱开的车辆；
   2. 至少有一个差速锁止机构或至少有一个类似作用的机构;
   3. 车辆处于整车整备质量和一位驾驶员状态下，单车计算爬坡度不小于30 %，并具有下列六项技术特性中的至少五项：
      3.1 接近角不小于25°；
      3.2 离去角不小于20°；
      3.3 纵向通过角不小于20°；
      3.4 前轴离地间隙不小于180 mm；
      3.5 后轴离地间隙不小于180 mm；
      3.6 前后轴间的离地间隙不小于200 mm。
   4. 车身结构为两厢式车身时，一半以上的发动机长度位于车辆前风窗玻璃最前点以前（纯电动汽车与燃料电池电动汽车除外），且转向盘的中心位于车辆总长的前四分之一部分之后。

多用途乘用车

 除轿车、运动型乘用车、专用乘用车外，具有一厢或两厢式车身，包含驾驶员座位在内的座位数不超过9个（含可折叠座椅），用以载运乘客及其行李或物品的乘用车。但是，如果这种车辆同时具有下列两个条件，则不属于乘用车而属于货车：
   1. 包含驾驶员座位在内的座位数不超过7个，只要车辆具有可使用的座椅安装点，就视为“座位”存在；
   2. 载货质量大于等于载人质量，按下列关系式判定：
      2.1 当N=0，P-M≥100 kg；
      2.2 当0＜N≤2，P-（M+N×68)≥150 kg；
      2.3 当N＞2，P-（M+N×68)≥N×68。
   式中：
      P — 最大设计总质量，单位为kg；
      M — 整车整备质量与1位驾驶员质量之和，单位为kg；
      N — 除驾驶员以外的座位数。

多用途面包车

 具有如下各项技术特性，能够载运人员的平头或短头的多用途乘用车：
   1. 单层地板；
   2. 发动机中置；
   3. 宽高比小于等于0.90。

专用乘用车

 专门设计的或在轿车、运动型乘用车、多用途乘用车的基础上后续制造和改装形成的其他乘用车，用于运载乘员或物品、完成特定的运输、作业或其他专用用途，具备完成特定功能所需的特殊车身和/或装备。如旅居车、防弹车、救护车、殡仪车等。

按车身型式划分

普通乘用车

 具有如下各项技术特性的乘用车：
   1. 车身：封闭式，侧窗中柱有或无均可；
   2. 车顶（顶盖）：固定式、硬顶，有的顶盖一部分可以开启；
   3. 座位：4个或4个以上座位，至少两排，后座椅可折叠或移动，以形成装载空间；
   4. 车门：2个或4个侧门，可有一后开启门。

活顶乘用车

 具有如下各项技术特性的乘用车：
   1. 车身：具有固定侧围框架的可开启式车身；
   2. 车顶（顶盖）：车顶为硬顶或软顶，至少有两个位置：
      2.1 封闭；
      2.2 开启或拆除。
   3. 可开启式车身可以通过使用一个或数个硬顶部件和／或合拢软顶将开启的车身关闭；
   4. 座位：4个或4个以上座位，至少两排；
   5. 车门：2个或4个侧门；
   6. 车窗：4个或4个以上侧窗；

高级乘用车

 具有如下各项技术特性的乘用车：
   1. 车身࿱