在Ubuntu环境下，由于ceres库安装路径错误导致fast_drone_ws工作空间的catkin_make失败。解决方案是将ceres安装在根目录或文档目录下，通过mkdir、cd、cmake、sudo make -j8和sudo make install步骤重新安装ceres。确保ceres头文件出现在/usr/local/include下，然后重新运行catkin_make即可成功。
在fast_drone_ws工作空间下catkin_make之后出现如下问题：
这个问题是ceres没有安装到正确位置。
解决方法是：将ceres的安装包放在根目录或者文档目录下（我起初安装错误的原因是将ceres的安装包放在次级目录下，之后sudo make install的时候，没有安装到/usr/local/inlude）
进入ceres文件夹打开终端
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make -j8
sudo make installceres安装完成之后usr/local/inlude会出现ceres的文件夹，如图
重新在fast_drone_ws工作空间下catkin_make就成功了
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