背景:
现需要将港科大的fast-planner、大疆的DJI OSDK -ROS 以及我自己编写的输出轨迹的模块planner-out放在一起(放在同一工作空间下)编译。但是在编译过程中遇到了很多问题,因此记录一下。系统环境为Ubuntu 16.04 ros-kinetic。
编译fast-planner时遇到的问题汇总(缺少pcl_conversions、nlopt、libproj.so、ibnlopt.so等问题)--Ubuntu 16.04
于 2022-05-19 00:05:26 首次发布