本文探讨了在存在相对角速度的情况下，物体间的相对速度(Vrel)与相对加速度(arel)的计算方法。通过向量叉乘的方式，利用相对角速度(ωrel)与位移向量(RBA)来确定相对速度，再由相对速度与相对角速度的关系得出相对加速度。
另外，如果存在相对角速度
ω
r
e
l
\bm \omega_{rel}
ωrel，则存在下列关系：
V
r
e
l
=
ω
r
e
l
×
R
B
A
a
r
e
l
=
ω
r
e
l
×
V
r
e
l
\bm V_{rel} = \bm \omega_{rel} \times \bm R_{\small{BA}} \\ \bm a_{rel} = \bm \omega_{rel} \times \bm V_{rel }
Vrel=ωrel×RBAarel=ωrel×Vrel
例：
补充：
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