点云分割基础概念

点云分割的目的：

将点云分为多个同质区域，分割在同一区域中的点云具有相似的性质

基于点云的分割算法分类：

1. 基于边界的分割算法（Edge based methods）
2. 基于区域的分割算法（Region based methods）
3. 基于属性的分割算法（Attributes based methods）
4. 基于模型的分割算法（Model based methods）
5. 基于图割的分割算法（Graph based methods）

五种常用的点云滤波方法：

直通滤波器、体素滤波器、统计滤波器、条件滤波器、半径滤波器。