使用opencv进行相机标定(ubuntu系统下)

源码：https://download.csdn.net/download/qq_43145072/11083273
棋格标定板下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_43145072/11083282
只涉及标定程序及步骤。标定原理参考其他博客。
在源码的基础上稍加修改即可实现对自己的单目相机标定。
需要修改的地方：

1 修改in_my_camera_data.xml

（1）角点数修改

<!-- Number of inner corners per a item row and column. (square, circle) -->
<BoardSize_Width>7</BoardSize_Width>
<BoardSize_Height>6</BoardSize_Height>

7和6分别为横向和纵向角点个数。比如下图角点数就是7，6。

（2）棋格尺寸

 <!-- The size of a square in some user defined metric system (pixel, millimeter)-->
 <Square_Size>24</Square_Size>

24mm是每个棋盘格的尺寸，根据实际棋格尺寸修改。
（3）图像数量
修改你的相机所拍摄的图片数量（图片放在/imges文件夹下）

 <!-- How many frames to use, for calibration